父母有一栋四层的楼房，因为父母年纪大了，所以之前房产的名字是写大儿子的，小儿子和

父母有一栋四层的楼房，因为父母年纪大了，所以之前房产的名字是写大儿子的，小儿子和儿媳结婚领证后，现在想把房子过户给小儿子和儿媳，大儿子也完全同意，请问可以写小儿子和儿媳两个人的名字吗？需要什么手续，费用高吗？