我现在的住房是亲戚半赠与半转让的职工福利房改房，未进行房主变更，亲戚已去世十几年

我现在的住房是亲戚半赠与半转让的职工福利房改房，未进行房主变更，亲戚已去世十几年。现在要拆迁改造，我怎么才能变更到我的名下。请律师，或房产管理人员帮忙给回答。