传感器的外部干扰
影响传感器输出的外界感应干扰主要有以下几种：静电感应干扰 静电感应是由于两条支电路或元件之间存在着寄生电容，使一条支路上的电荷通过寄生电容传送到另一条支路上去，有时候也被称为电容性耦合。电磁感应干扰 当两个电路之间有互感存在时，一个电路中电流的变化就会通过磁场耦合到另一个电路，这一现象称为电磁感应。这种情况在传感器使用的时候经常遇到，尤为注意。漏电流感应干扰 由于电子线路内
0评论2024-08-0451
机械上步进电机的累计误差
一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 用户在设备的步进传动系统存在累积误差的原因可能有以下几点： 1、机械传动的误差，目前这种原因最普遍； 2、因选型不当或电机质量问题导致堵转或失步； 3、加速曲线过陡，导致少量步数没有走出来，但是没有产生赌转，用户视觉上无法发现； 4、用户设计思路存在误区，检测到传感器后立即停止，没有减速，导
0评论2024-08-0463
步进电机的起动频率为什么不能过高
步进电机的起动频率不能过高，这是因为步进电机刚起动时转速为零，在起动过程中，电磁转矩除了克服负载阻转矩外，还在克服转动部分的惯性掩蔽，所以起动时电机的负担比连续运转为重。 如果起动时脉冲频率过高，则转子的速度就跟不上定子磁场旋转的速度，以致第一步完了的位置落后于平衡位置较远，以后各步中转子速度增加不多，而定子磁场仍然以正比于脉冲频率的速度向前转动，因此转子与平衡位置之间的距
0评论2024-08-0499
步进电机转矩归零的方法
步进电机能够实现角度和位置控制的基础是参考零位；所有转角都是以该零位为参考进行的，因此步进电机在任何控制之前必须进行零位标定。零位标定的方法很多，主要有： 1、直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。这种归零方法简单，但是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零动作，因此不
0评论2024-08-0448
步进电机及驱动在应用中的参数设置
1．设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/P（此时最大进给速度为4800mm/min）；对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P（此时最大进给速度为19200mm/min）或0.005
0评论2024-08-0439
步进电动机驱动系统的基本知识
1、系统常识：步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。2、系统概述：步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电动机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器），它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度(称为步距角)，
0评论2024-08-0431
步进电机选型指南/步进电机驱动器/步进电机控制器
一、步进电机选用指南：1、 怎么确定步进电机的型号，要注意那几个主要参数？混合式步进电机中的静力矩，引线数，电感等参数如何理解？一般是根据您的负载选电机， 主要是参考步进电机的力矩，详细的还涉及到电机的转速和额定电流，传动机构等，起动的转速和正常运行的转速，另外还有电机的精度。静力矩或者叫保持转矩（HOLDING TORQUE）:是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的 力矩。
0评论2024-08-0457
步进电机控制原理
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。 步进电机的驱动电路根据控制信号工
0评论2024-08-0437
步进电动机的通用型环形分配器
1引言 常用步进电动机有3、4、5、6相4种，运行方式每相依次通电的称单拍，每相邻两相依次通电的称双拍，每单、双相依次通电的称倍拍。对5、6相步进电动机还有其它通电方式，步进电动机的通电方式取决于环形分配器，它是一个能够把单相脉冲信号分配成步进电动机要求的多相控制信号的专用电路。目前，仅三相环形分配器有专用集成块，且性能价格比较低。一般使用的环形分配器是用计数器、触发器等逻辑电路，结构
0评论2024-08-0436
两相步进电机在低速运转时的振动和噪声处理方法
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： 1.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区； 2.采用带有细分功能的步进驱动器，这是最常用的、最简便的方法； 3.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机； 4.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高； 5.在电机轴上加磁
0评论2024-08-0439
步进电机失步的检测方法
如果你确认你机床的步进电机是否失步，你可以按以下方法进行检测。 先解释一下失步这个词。一般的电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了，三相六拍的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 三相：电机三组绕阻，也就三条线。六拍:三只LED，循环了两次才回到起始状态。三相的的三只LED灯每闪动一只，步进电机也就步进了0.1丝，轮换着闪动两
0评论2024-08-0491
两相步进电机和四相步进电机有何不同?
两相步进电机在定子上只有2个绕组，4根引出线，一般整步步距角为1.8度，半步步距角为0.9度，驱动器只须通过 对两相绕组电流通断进行控制就可以了；而4相步进电机在定子上有四个绕组，8根引出线，整步为O.9度，半步为0.45度，驱动器需要对4个绕组进行控 制，电路的复杂性和成本都会增加。因此，一般两相步进电机配两相驱动器，需要更小的步距角时，可以采用细分驱动器。 有些
0评论2024-08-0443
步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作？
步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机, 它的旋转是以自身固有的步距角角（转子与定子的机械结构所决定）一步一步运行的, 其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。由于控制方法简单，成本低廉，广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这就是步进电机驱动器。它接收控制系统发出的脉冲信号，按照
0评论2024-08-04101
如何选择与步进电机配套的步进电机驱动器
步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，一个好的步进电机，没有驱动器的驱动，是无法运转的，而只有与之匹配的电机驱动器，才能使电机的运行达到最好的运行状态，那么如何选择一个能提高电机性能的驱动器呢？一、根据步进电机的额定电流选择适合的驱动器任何一款步进电机都有自己的额定电流，选择与之配套的驱动器的最大电流不能低于电机的额定电流。山社电机生产的步进电
0评论2024-08-0436
如何实现步进电机运动控制的全闭环控制
步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定，在低端行业应用广泛，步进电机运动控制实现全闭环，是工控行业的一大难题。 主要问题有两个，原点的不确定性和失步，目前，采用高速光电开关作为步进系统的原点，这个误差在毫米级，所以在精确控制领域，是不能接受的。另外，为了提高运行精度，步进电机系统的驱动采用多细分，有的大于16，假如用在往复运动过程中，误差大的惊人。已经不能适应加工领域。为此
0评论2024-08-0458
步进电机中最大速度控制
通常考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力，可以在厂商参数中修改各个轴的最大速度，对机床用户实际使用时的三个轴最大速度予以限制。根据三个轴零点传感器的安装位置，设置厂商参数中的回机械原点参数。当设置正确后，可运行“操作”菜单中的“回机械原点”。先单轴回，如果运动方向正确则继续回，否则需停止，重新设置设置厂商参数中的回机械原点方向，直至所有轴都可回机械原点。设置自动加油参
0评论2024-08-0463
步进电机及驱动器选型须知
1、选择保持转矩（HOLDING TORQUE）保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力最重要的参数之一。比如，一般不加说明地讲到1N.m的步进电机，可以理解为保持转矩是1N.m。2、选择相数两相步进电机成本
0评论2024-08-0453
plc对步进电机的直接控制
本文提出一种用可编程序控制器（PLC）直接控制步进电机的方法，如图2所示。这条技术路线的优点是：大大减少系统设计的工作量，不存在各部分接口信号的匹配问题，提高系统的可靠性。整个控制系统由PLC和步进电机组成。作为一种工业控制计算机PLC的功能越来越强。不仅仅可用于开关逻辑控制，还可用于闭环过程控制，并可与其它计算机组成多级控制系统。有了PLC的强大功能的支持，各种不同控制系统的不
0评论2024-08-0469
步进电机规格种类型号大全
以下是电工论坛对步进电机驱动系统所做的较为完整的表述：1、系统常识：步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。2、系统概述：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器），它就驱动步进电机按设定
0评论2024-08-0474
步进电机缺相的原因及现象分析
线切割机床的步进电机，多为五相十拍或三相六拍制，即按特定相序依次相吸达到步进目的。缺相或相序错误都会使电机丢步或原地踏步。这两者的最大区别是：缺相会在该相吸合时使整个电机无工作相而失去锁相力，即手可以转动电机。而相序错误会导至进二退一或进{BANNED}二，原地踏步。已经正常工作过的机床是不会中途相序出错的，通常的毛病是缺相。与缺相相关的有：1、单板机发出的进给信号，2、驱动器提供的24V
0评论2024-08-04113