步进电机转矩归零的方法
步进电机能够实现角度和位置控制的基础是参考零位；所有转角都是以该零位为参考进行的，因此步进电机在任何控制之前必须进行零位标定。零位标定的方法很多，主要有： 1、直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。这种归零方法简单，但是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零动作，因此不
0评论2024-08-0366
机械上步进电机的累计误差
一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 用户在设备的步进传动系统存在累积误差的原因可能有以下几点： 1、机械传动的误差，目前这种原因最普遍； 2、因选型不当或电机质量问题导致堵转或失步； 3、加速曲线过陡，导致少量步数没有走出来，但是没有产生赌转，用户视觉上无法发现； 4、用户设计思路存在误区，检测到传感器后立即停止，没有减速，导
0评论2024-08-0372
步进电机的起动频率为什么不能过高
步进电机的起动频率不能过高，这是因为步进电机刚起动时转速为零，在起动过程中，电磁转矩除了克服负载阻转矩外，还在克服转动部分的惯性掩蔽，所以起动时电机的负担比连续运转为重。 如果起动时脉冲频率过高，则转子的速度就跟不上定子磁场旋转的速度，以致第一步完了的位置落后于平衡位置较远，以后各步中转子速度增加不多，而定子磁场仍然以正比于脉冲频率的速度向前转动，因此转子与平衡位置之间的距
0评论2024-08-03117
步进电机力矩与功率换算
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下： P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60 其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米 P=2πfM/400(半步工作） 其中f为每秒脉冲数（简称PPS) 。
0评论2024-08-0350
步进电机及驱动在应用中的参数设置
1．设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/P（此时最大进给速度为4800mm/min）；对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P（此时最大进给速度为19200mm/min）或0.005
0评论2024-08-0345
步进电动机驱动系统的基本知识
1、系统常识：步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。2、系统概述：步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电动机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器），它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度(称为步距角)，
0评论2024-08-0340
步进电机选型指南/步进电机驱动器/步进电机控制器
一、步进电机选用指南：1、 怎么确定步进电机的型号，要注意那几个主要参数？混合式步进电机中的静力矩，引线数，电感等参数如何理解？一般是根据您的负载选电机， 主要是参考步进电机的力矩，详细的还涉及到电机的转速和额定电流，传动机构等，起动的转速和正常运行的转速，另外还有电机的精度。静力矩或者叫保持转矩（HOLDING TORQUE）:是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的 力矩。
0评论2024-08-0372
步进电机的运行方向怎样调整
一种方法是改变控制系统的方向信号。 另一种方法是通过调整电机的接线来改变方向,具体如下表电机接线方式原来接线序列换向后接线序列两相四线A，A'，B，B'A'，A，B，B'或者A，A'，B'，B三相三线A，B，CB，A，C或者A，C，B三相六线A，A'，B，B'，C，C'B，B'，A，A'，C，C'或者A，A'，C，C'，B，B'五相五线A，B，C，D，E
0评论2024-08-0373
步进电动机的通用型环形分配器
1引言 常用步进电动机有3、4、5、6相4种，运行方式每相依次通电的称单拍，每相邻两相依次通电的称双拍，每单、双相依次通电的称倍拍。对5、6相步进电动机还有其它通电方式，步进电动机的通电方式取决于环形分配器，它是一个能够把单相脉冲信号分配成步进电动机要求的多相控制信号的专用电路。目前，仅三相环形分配器有专用集成块，且性能价格比较低。一般使用的环形分配器是用计数器、触发器等逻辑电路，结构
0评论2024-08-0357
步进电机控制原理
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。 步进电机的驱动电路根据控制信号工
0评论2024-08-0328
步进电机空载最高速度的问题
两相步进电机的空载转速最高可以达到2000转/分钟以上，不过它只是一个参考值，没有什么实际意义，因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快，转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情况下（每200个脉冲转一圈）提高时钟频率，人们往往发现电机在远未达到空载最高速度时即发生堵转，以至于搞不清最高转速到底是多少，甚至怀疑自己的系统是否正常，这就是其中的真正原因所在。步进电机在低速下的运
0评论2024-08-0379
两相步进电机在低速运转时的振动和噪声处理方法
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： 1.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区； 2.采用带有细分功能的步进驱动器，这是最常用的、最简便的方法； 3.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机； 4.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高； 5.在电机轴上加磁
0评论2024-08-0336
步进电机和伺服电机的27个区别
1, 怎样选择步进和伺服电机？ 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。2, 选择步进电机还是伺服电机系统？ 其实,选择什么样的电机应根据
0评论2024-08-0357
两相步进电机和四相步进电机有何不同?
两相步进电机在定子上只有2个绕组，4根引出线，一般整步步距角为1.8度，半步步距角为0.9度，驱动器只须通过 对两相绕组电流通断进行控制就可以了；而4相步进电机在定子上有四个绕组，8根引出线，整步为O.9度，半步为0.45度，驱动器需要对4个绕组进行控 制，电路的复杂性和成本都会增加。因此，一般两相步进电机配两相驱动器，需要更小的步距角时，可以采用细分驱动器。 有些
0评论2024-08-0346
步进电机失步的检测方法
如果你确认你机床的步进电机是否失步，你可以按以下方法进行检测。 先解释一下失步这个词。一般的电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了，三相六拍的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 三相：电机三组绕阻，也就三条线。六拍:三只LED，循环了两次才回到起始状态。三相的的三只LED灯每闪动一只，步进电机也就步进了0.1丝，轮换着闪动两
0评论2024-08-03103
步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作？
步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机, 它的旋转是以自身固有的步距角角（转子与定子的机械结构所决定）一步一步运行的, 其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。由于控制方法简单，成本低廉，广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这就是步进电机驱动器。它接收控制系统发出的脉冲信号，按照
0评论2024-08-03104
如何实现步进电机运动控制的全闭环控制
步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定，在低端行业应用广泛，步进电机运动控制实现全闭环，是工控行业的一大难题。 主要问题有两个，原点的不确定性和失步，目前，采用高速光电开关作为步进系统的原点，这个误差在毫米级，所以在精确控制领域，是不能接受的。另外，为了提高运行精度，步进电机系统的驱动采用多细分，有的大于16，假如用在往复运动过程中，误差大的惊人。已经不能适应加工领域。为此
0评论2024-08-0373
步进电机及驱动器选型须知
1、选择保持转矩（HOLDING TORQUE）保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力最重要的参数之一。比如，一般不加说明地讲到1N.m的步进电机，可以理解为保持转矩是1N.m。2、选择相数两相步进电机成本
0评论2024-08-0368
如何选择与步进电机配套的步进电机驱动器
步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，一个好的步进电机，没有驱动器的驱动，是无法运转的，而只有与之匹配的电机驱动器，才能使电机的运行达到最好的运行状态，那么如何选择一个能提高电机性能的驱动器呢？一、根据步进电机的额定电流选择适合的驱动器任何一款步进电机都有自己的额定电流，选择与之配套的驱动器的最大电流不能低于电机的额定电流。山社电机生产的步进电
0评论2024-08-0348
plc对步进电机的直接控制
本文提出一种用可编程序控制器（PLC）直接控制步进电机的方法，如图2所示。这条技术路线的优点是：大大减少系统设计的工作量，不存在各部分接口信号的匹配问题，提高系统的可靠性。整个控制系统由PLC和步进电机组成。作为一种工业控制计算机PLC的功能越来越强。不仅仅可用于开关逻辑控制，还可用于闭环过程控制，并可与其它计算机组成多级控制系统。有了PLC的强大功能的支持，各种不同控制系统的不
0评论2024-08-0360