步进电机上电运行前需要做哪些检查
步进电机上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）； 2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。 4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
0评论2024-08-0372
两相混合式步进电动机位置闭环控制的实现
1微步距控制 uNI_rRODE公司的uc3717芯片适用于小功率步进电机双极性驱动，易于与微机接口，其驱动电路如图1所示。 图中，l(Bout)和15脚(Aout)分别接步进电机一相绕组的两端；2脚(T)接Rc定时元件；3、14脚(V。)为绕组线圈供电电源，可在10 V～45 V范围内选择；4、5、12、13(GND)接地；6脚(Vcc)为Ic供电电源；7、9脚(I0，I1)接逻辑
0评论2024-08-0385
感应子式步进电机工作原理
（一）反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A’与齿5相对齐，（A’就是A，齿5就是齿1）
0评论2024-08-0363
伺服电机的功率、速度、转矩的关系
伺服电机的功率、速度、转矩的关系，还是觉得很多人没有弄明白，所以多说几句：1、同样一个伺服，它的名牌有三种描述方法：1）额定转矩4，额定速度3；2）额定功率12，额定转速3；3）额定功率12，额定转矩4；2、同样一个伺服调速过程的描述：1）恒转矩4，速度由0～3；2）恒转矩4，功率由0～12；3）速度由0～3，功率由0～12；3、如果是对伺服调速过程的描述，我们用：“恒转矩4，
0评论2024-08-0392
伺服系统中减速机传动比选择的一般原则
在伺服系统中减速机是一个重要部件,其性能对系统有着显著影响,其中首要的是总传动比的选择。传动比选择的一般原则：（1）使减速机的转动惯量（换算到电动机轴上）最小。（2）使传动间隙最小,或者减速机造成的传动误差最小。（3）使电机驱动负载产生最大的加速度。对于操纵导弹舵面的舵机而言,快速性是最重要的指标,所以一般应按加速度最大原则来选择传动比。按负载加速度最大原则选择传动比：纯惯性负载设
0评论2024-08-0395
步进电机的驱动方式图解
0评论2024-08-0378
步进电机的驱动方式
步进电机常用的驱动方式是全电压驱动，即在电机移步与锁步时都加载额定电压。为了防止电机过流及改善驱动特性，需加限流电阻。由于步进电机锁步时，限流电阻要消耗掉大量的功率，故限流电阻要有较大的功率容量，并且开关管也要有较高的负载能力。 步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动，即在电机移步时，加额定或超过额定值的电压，以便在较大的电流驱动下，使电机快速移步；而在锁步时，则加低于额定值的电压
0评论2024-08-03102
数控雕刻机步进电机选型的四大注意事项
保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力最重要的参数之一。 一、选择保持转矩保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度
0评论2024-08-0347
如何将伺服电机改成连续转动
任何伺服电机都可以改成双向变速电机。通常来说控制电机的速度和方向是需要一个电机驱动芯片以及其他一些元件的，而伺服电机上这些元件已经都具备了。改装伺服电机是最常见且最廉价的，获取机器人里用的数字控制变速器的方法，这样就得到一个连续转动的伺服电机。这个改动，部分是机械的，部分是电气的。电气的改动部分是将电位器改成两个同阻值的固定电阻，机械的改动部分是将阻止电机全方位转动的限位装置去掉。首先拆开伺
0评论2024-08-0359
伺服电机是怎么控制速度快慢的？
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
0评论2024-08-0376
伺服电机速度的给定问题
1、伺服系统控制电机速度靠速度环；2、电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；3、所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；4、速度环是如何检测电机速度的？应该说速度的检测靠编码器；5、因为 编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度 所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比！6、也就是说，速度环检测反馈的是编码器脉
0评论2024-08-0354
伺服中电子齿轮的作用
1、电机旋转一周的脉冲数到底怎样去计算？：1）编码器的分辨率为131072，所以伺服转一周编码器输出131072的检测脉冲；2）如果丝杠的螺距为5mm，要求输入一个指令脉冲时，工件位移0.001mm，那么要求伺服转一周需要输入的指令脉冲数为 5mm/0.001mm=50003）就是说，我们需要伺服转一周时，输给主控器的指令脉冲是5000个，每输入一个指令脉冲工件精确移动0.001m
0评论2024-08-0376
用电子秤测步进电机矩角特性
1 引 言 永磁步进电动机通常要求测矩角特性。所谓矩角特性，即在一个步距角范围内，静力矩与角位移之间的关系。一般矩角特性的关系曲线如图1所示。 图1中θ为一个步距角。θ/2即曲线3处，静力矩，即曲线2.4处，静力矩最大。曲线1、2处和5、4处，为静力矩上升段；曲线2、3和4、3处，为静力矩下降段。可以看出，测量矩角特性并不简单，它不能用简单吊砝码方法进行测量。因吊
0评论2024-08-03103
编码器不计数故障解决方法
最近有个同事碰到一个问题让我帮忙看一下，他们正在使用中的编码器经常无数据，故障现象就是，在正常使用时，编码器数值固定在一个值不变化，过一段时间又自行恢复计数。编码器是图尔克的增量型编码器，模板采用的是FM450-1，接线方式为：1A*、1B*、1N*、1M和DC24V，模板的24V通过外部的菲尼克斯24V电源供电。 同事说编码器、模板和电缆都更换了，出现问题时测量
0评论2024-08-0368
伺服电机基础知识
伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低，结构
0评论2024-08-0388
伺服同期功能的调试及故障排除
对于象龙门铣床这样的大型机械，需要用两个电机同时推动横梁或工作台，因此要求这两个电机完全同步的工作，在数控系统中，这一功能称为＂伺服同期＂．三菱数控系统具有此功能，笔者最近采用三菱M64S系统＋MDS-R-V型驱动器配备在某客户的中型龙门铣上，采用了＂伺服同期＂功能，构成了半闭环系统，取得加工良好效果。1.伺服同期功能的实现 图１. 编制伺服同期运行的PLC程序 要实现伺
0评论2024-08-0359
从增量值编码器到绝对值多圈编码器
增量值旋转编码器，也叫圆光栅、脉冲码盘，从这些名称可以知道，它是圆形的光栅刻线码盘，旋转后通过光通量的明暗变化，产生脉冲，通过外部设备的计数脉冲，来增量地加（或减）脉冲数而测得旋转的角度。例如，圆光栅每周刻有360条刻线，每个刻线产生的一个脉冲就相当于1度，测得脉冲累计增加30个，就是正向选转了30度。实际上读取这些刻线的光眼有两个（或有四个），两个光眼各自输出A相于B相，用以判断刻线是从哪
0评论2024-08-0362
伺服的工作原理与运动控制方法
伺服的原理简单说就几句话：1、变频器是伺服的执行机构；2、伺服是自动控制系统中，以物体的位置、方位、姿势等为控制量，组成跟踪目标的任意控制系统；3、变频器执行伺服的开、停、调速、制动等命令；4、伺服通过编码器检测反馈电机、工件的实际位移量，伺服通过上位机输入目标控制量，目标控制量-实际位移量=伺服命令；5、举例说：1）指令脉冲-反馈脉冲=指令脉冲＞＞0，启动、加速；2）指令脉冲-反馈脉冲=指
0评论2024-08-0382
伺服电机定位实现
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001m
0评论2024-08-0393
伺服电机电压测量
我测量安川Σ5的一款伺服电机（额定电压200v 400w 3000r每min） 用万用表测出300v，用燕赵仪表的jd194e 多功能变送器测 2800多转时是一百零几伏， 请问是不是都不对？ 电机达到额定转速时 电压是否应该是200v 伺服电机的电压：1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；2）高速时，转速和电压成正比；3）在低速时，电压要低于速度的下降；4）速度为零时，电压不为
0评论2024-08-0389