进给伺服系统的故障及诊断方法
1 超程 当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2 过载 当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管
0评论2024-08-0374
开关电源与稳压电源的区别
电源有分开关电源与稳压电源，这两种电源是有区别的，但也存在着相似之处。开关电源是近代普遍推广的稳压电源，具有效率高、电压范围宽，输出电压稳定等特点，现在应用比较广。比如现在电脑的ATX电源、笔记本电脑电源适配器、打印机电源、手机充电器等等。稳压电源是在负载功率变化时，输出电压仍然保持固定的电压值。开关电源也是稳压电源，但稳压电源不能直接称为开关电源。稳压电源是使用电子电路输出电压达到稳
0评论2024-08-03117
伺服系统需要良好的静态与动态负载特征
伺服系统是把数控信息转化为机床进给运动的执行机构。数控机床集中了传统的自动机床、精密机床和万能机床三者的优点，将高效率、高精度和高柔性集于一体。而数控机床技术水平的提高首先依赖于进给和主轴驱动特性的改善以及功能的扩大，为此数控机床对进给伺服系统的位置控制、速度控制、伺服电动机、机械传动等方面都有很高的要求。 由于各种数控机床所完成的加工任务不同，它们对进给伺服系统的
0评论2024-08-0356
反激开关电源反射电压的确定因素
军用开关电源的反射电压还与一个参数有关，那就是输出电压，输出电压越低则变压器匝数比越大，变压器漏感越大，开关管承受电压越高，有可能击穿开关管、吸收电 路消耗功率越大，有可能使吸收回路功率器件永久失效。在设计低压输出小功率反激电源的优化过程中必须小心处理，其 处理方法有几个：a 采用大一个功率等级的磁芯降低漏感，这样可提高低压反激电源的转换效率，降低损耗，减小输出纹波，提高多路输出电源的交差调
0评论2024-08-0394
伺服电机与步进电机常见问题解答
1，如何正确选择伺服电机和步进电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。2，如何配用步进电机驱动器 根据电机的电流，配用大于或等于
0评论2024-08-0360
变频电源维修方法
1 逆变功率模块的损坏1.1.1 判断逆变功率模块主 要有IGBT、IPM 等，检查外观是否已炸开，端子与相连印制板是否有烧蚀痕迹。用万用表查C-E、G-C、G-E 是否已通，或用万用表测P 对U、V、W 和N 对U、V、W 电阻是否有不一致，以及各驱动功率器件控制极对U、V、W、P、N 的电阻是否有不一致，以此判断是哪一功率器件损坏。1.1.2 损坏的原因查找(1）器件本身质量不好。(2）
0评论2024-08-0388
编码器的精度与分辨率
“精度”是用来描述物理量的准确程度，其反应的是测量值与真实值之间的误差，而“分辨率”是用来描述刻度划分的，其反应的是数值读取过程中所能读取的最小变化值。简比喻：一把常见的量程为10厘米的刻度尺，上面有100个刻度，最小能读出1毫米的有效值。那么我们就说这把尺子的分辨率是1毫米，他只能1、2、3、4……100这样读值；而它的实际精度就不得而知了，因为用这把尺读出来的2毫米，我们并不知道他与真
0评论2024-08-03106
开关电源双极性开关管的选择
所谓双极性，是指有两个PN结的普通开关三极管，在“彩显”中一般作为开关电源、行输出级和S校正电路的切换开关。三极管的开关状态和模拟放大状态的要求明显不同，对开关特性的描述也不是通常的fT、fa所能概括的。在开关电源中，是通过三极管开与关的时间比（即占空比）稳定输出电压的。在这里，三极管被当作开关使用，利用三极管的放大作用，通过极小的基极电流控制集电极电流。当集电极电流饱和时，认为开关已接通
0评论2024-08-0360
编码器的作用和弊端
1、给拖动电机套上编码器，可以精确检测电机转轴的角位移；2、给拖动电机套上编码器，可以精确检测电机转轴的角位移，但是不能精确控制电机转轴的角位移；3、由于电机转轴的角位移与工件的位置有关系，但不是精确对应关系，所以工件的位置精确检测和精确控制不能靠编码器来解决！4、企图用拖动电机套上编码器，实现工件、加工位置的精确控制是一个大误区！“1、给拖动电机套上编码器，可以精确检测电机转轴的角位移；”
0评论2024-08-03109
关于“位置控制器比例增益”
1）“比例增益”确实是PID控制中“P”比例调节的概念；2）比例调节，就是PID中比例调解器的增益，增益就是调节器输出与输入信号的放大倍数或者比值；3）而位置控制器，是对编码器反馈脉冲的计数，不是放大器，有什么“位置增益”可言？4）如果位置控制器在运动控制中，需要提高伺服电机的转矩（或者电流），哪也是在调速电路“电流环”上做的事情；5）只要你仔细看看这个位置控制器比例增益的实际意义和操作，以
0评论2024-08-0349
编码器计算长度的原理
电机连着主轴，主轴带个增量式旋转编码器，已知编码器为1600线，主轴直径为150mm, 主轴为变速转动，变速后面伸出来的轴同样是150MM后面带了一个转盘为1M。 求1、主轴的当前时刻转速是多少？2、编码器一个脉冲所对应的长度是多少？3、当长度为2000mm时，编码器输出多少个脉冲？ 如果所列的已知条件不充分，请假设已知条件。 如何计算?请列出公式！答：1）这个
0评论2024-08-03104
编码器检测转轴角位移的弊端
1、当电机速度大小运行的范围超过允许范围时，编码器输出的反馈脉冲的波形、频率会发生质的变化；2、这反馈脉冲的波形、频率所发生质的变化时，致使相关脉冲处理电路失效；3、相关脉冲处理电路失效，结果编码器输出的脉冲数就会出现计数错误，也就是大家常常说的所谓“干扰”！4、特别是高解析度编码器，高速运行，哪怕是一个瞬间，也会导致计数比较指令出现错误！导致伺服控制失败！
0评论2024-08-0363
开关电源设计心得
首先从开关电源的设计及生产工艺开始描述吧，先说说印制板的设计。开关电源工作在高频率，高脉冲状态，属于模拟电路中的一个比较特殊种类。布板时须遵循高频电路布线原则。1、布局：脉冲电压连线尽可能短，其中输入开关管到变压器连线，输出变压器到整流管连接 线。脉冲电流环路尽可能小如输入滤波电容正到变压器到开关管返回电容负。输出部分变压器出端到整流管到输出电感到输出电容返回变压器电路中X电容要尽量接 近
0评论2024-08-0369
通信开关电源整流器常用散热方式
通信开关电源冷却技术的设计首先要是满足行业各项技术性能要求。为更加适应通信机房的特殊环境使用环境，要求其冷却方式对环境温度变化适应性强。目前整流器常用的冷却方式有自然冷却、纯风扇冷却、自然冷却和风扇冷却相结合三种。自然冷却具有无机械故障，可靠性高；无空气流动，灰尘少，有利于散热；无噪音等特点。纯风扇冷却具有设备重量轻，成本低。风扇和自然冷却相结合的技术具有有效减小设备体积和重量，风扇的使用寿
0评论2024-08-0396
伺服电机调速也是调频吗？
伺服的调速也是和变频一样吗，手册上就简单的一句“电流控制”！不理解哪位给解释下，伺服驱动器的功率模块是啥样的哇？ 1、到现在，我们的工控人竟然不知道伺服电机是怎么调速的？！2、伺服电机是交流电机，就是变频调速的；3、伺服电机是直流电机，就是直流调压调速的；4、所有伺服都可以看成“PLC+电机调速电路+编码器”！5、伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器
0评论2024-08-0392
12V开关电源电路工作原理分析
该开关电源属于小功率开关电源，输入220V交流市电，输出12V直流电，最大输出电流1.3A,主要应用于小型设备的供电，比如楼宇监控设备等。其电原理图如图1所示。其控制核心器件为脉宽调制集成电路TL3843P（内含振荡器、脉宽调制比较器、逻辑控制器，具有过流、欠压等保护控制功能，最高工作频率可达500MHz.启动电流仅需ImA）。各引脚功能如下：（1）脚是内部误差放大器的输出端，通常与（2）脚
0评论2024-08-0352
关于“位置控制器积分时间”
1）在PID控制中，确实有“积分”的概念；2）在PID控制中，“积分”调节器的输出是输入的积分；3）在PID控制中，所谓积分，就是输出是输入的偏差的积分，如果输入的是速度偏差，输出就是速度偏差的积分，如果输入的是电流偏差，输出的就是电流偏差的积分；4）如果位置控制器是PID控制，那么积分控制应该是位移的偏差的积分，怎么出现一个“积分时间”？5）“位置控制器积分时间”究竟是个什么东东？6）只要
0评论2024-08-03105
开关电源维修步骤及常见故障分析
1、修理开关电源时，首先用万用表检测各功率部件是否击穿短路，如电源整流桥堆，开关管，高频大功率整流管;抑制浪涌电流的大功率电阻是否烧断。再检测各输出电压端口电阻是否异常，上述部件如有损坏则需更换。2、第一步完成后，接通电源后还不能正常工作，接着要检测功率因数模块(PFC)和脉宽调制组件(PWM)，查阅相关资料，熟悉PFC和PWM模块每个脚的功能及其模块正常工作的必备条件。3、然后，对于具有P
0评论2024-08-0369
开关电源中开关管的导通、截止与启动
开关电源中的开关管从导通到截止，严格来说是一个非常复杂的过程，但我们在进行工作原理分析的时候，一般都会先对一些非主要问题进行简单化。例如，当电源开关管导通或截止的时候，我们就把它看成是一个理想的开关，其工作时只有两种状态，通或断。但实际上开关管的导通和关断都是一个很复杂的过程，它除了通或断之外，还有一个在高频时不能忽视的问题，就是开关管导通时，是从截止区到放大区，然后再由放大区到饱和区的工作
0评论2024-08-03109
伺服系统使用中的注意事项
1. 请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，电源线与信号线应离开30CM以上。 2. 信号线、编码器（PG）反馈线请使用多股绞合线以及多芯绞合屏蔽线。对于配线长度，指令输入线最长为3M，PG反馈线最长为20M。 3. 即使关闭电源，伺服单元内也可能残留有高电压。在5分钟之内不要接触电源端子。请在确认CHARGE指示灯熄灭以后，再进行检查作业。 4.
0评论2024-08-03106