步进电机和伺服电机的27个区别
1, 怎样选择步进和伺服电机？ 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。2, 选择步进电机还是伺服电机系统？ 其实,选择什么样的电机应根据
0评论2024-08-0257
两相步进电机和四相步进电机有何不同?
两相步进电机在定子上只有2个绕组，4根引出线，一般整步步距角为1.8度，半步步距角为0.9度，驱动器只须通过 对两相绕组电流通断进行控制就可以了；而4相步进电机在定子上有四个绕组，8根引出线，整步为O.9度，半步为0.45度，驱动器需要对4个绕组进行控 制，电路的复杂性和成本都会增加。因此，一般两相步进电机配两相驱动器，需要更小的步距角时，可以采用细分驱动器。 有些
0评论2024-08-0249
如何实现步进电机运动控制的全闭环控制
步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定，在低端行业应用广泛，步进电机运动控制实现全闭环，是工控行业的一大难题。 主要问题有两个，原点的不确定性和失步，目前，采用高速光电开关作为步进系统的原点，这个误差在毫米级，所以在精确控制领域，是不能接受的。另外，为了提高运行精度，步进电机系统的驱动采用多细分，有的大于16，假如用在往复运动过程中，误差大的惊人。已经不能适应加工领域。为此
0评论2024-08-0294
步进电机失步的检测方法
如果你确认你机床的步进电机是否失步，你可以按以下方法进行检测。 先解释一下失步这个词。一般的电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了，三相六拍的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 三相：电机三组绕阻，也就三条线。六拍:三只LED，循环了两次才回到起始状态。三相的的三只LED灯每闪动一只，步进电机也就步进了0.1丝，轮换着闪动两
0评论2024-08-02100
plc对步进电机的直接控制
本文提出一种用可编程序控制器（PLC）直接控制步进电机的方法，如图2所示。这条技术路线的优点是：大大减少系统设计的工作量，不存在各部分接口信号的匹配问题，提高系统的可靠性。整个控制系统由PLC和步进电机组成。作为一种工业控制计算机PLC的功能越来越强。不仅仅可用于开关逻辑控制，还可用于闭环过程控制，并可与其它计算机组成多级控制系统。有了PLC的强大功能的支持，各种不同控制系统的不
0评论2024-08-0266
如何选择与步进电机配套的步进电机驱动器
步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，一个好的步进电机，没有驱动器的驱动，是无法运转的，而只有与之匹配的电机驱动器，才能使电机的运行达到最好的运行状态，那么如何选择一个能提高电机性能的驱动器呢？一、根据步进电机的额定电流选择适合的驱动器任何一款步进电机都有自己的额定电流，选择与之配套的驱动器的最大电流不能低于电机的额定电流。山社电机生产的步进电
0评论2024-08-0239
步进电机中最大速度控制
通常考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力，可以在厂商参数中修改各个轴的最大速度，对机床用户实际使用时的三个轴最大速度予以限制。根据三个轴零点传感器的安装位置，设置厂商参数中的回机械原点参数。当设置正确后，可运行“操作”菜单中的“回机械原点”。先单轴回，如果运动方向正确则继续回，否则需停止，重新设置设置厂商参数中的回机械原点方向，直至所有轴都可回机械原点。设置自动加油参
0评论2024-08-0260
步进电机静态转矩和保持转矩有什么区别?
有说转子受到外部负载力矩后，同时会受到一个电磁转矩来与负载平衡，同时转子会转动一定的角度，称为失调角。该电磁转矩称为静态转矩，静态转矩与失调角的关系称为矩角特性，是一个正弦的连续的关系。那意思是不是 就是说无论多小的负载力矩作用到转子上去的话，转子就会转动一定的角度呢，哪怕是动一点点。 但是步进电机不是还有保持转矩的概念吗，保持转矩的意思是说，电机保持转子静止不动的力矩，小于这个转矩的负载
0评论2024-08-0294
步进电机缺相的原因及现象分析
线切割机床的步进电机，多为五相十拍或三相六拍制，即按特定相序依次相吸达到步进目的。缺相或相序错误都会使电机丢步或原地踏步。这两者的最大区别是：缺相会在该相吸合时使整个电机无工作相而失去锁相力，即手可以转动电机。而相序错误会导至进二退一或进{BANNED}二，原地踏步。已经正常工作过的机床是不会中途相序出错的，通常的毛病是缺相。与缺相相关的有：1、单板机发出的进给信号，2、驱动器提供的24V
0评论2024-08-02110
四相步进电机工作原理
步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。800)this.width=800">图1 四相步进电机步进示意图开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生
0评论2024-08-0249
步进电机的速度控制及运动规划
步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是，它可接受数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。而且它能进行开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。这样的增量位置控制系统与传统的直流伺服系统相比，其成本明显降低，几乎不必进行系统调整。因此，步进电机广泛应用于数控机床、机器人、遥控、航天等领域，特别是微型计算机和微
0评论2024-08-0246
步进电机驱动器烧MOS管如何检修
步进电机驱动器烧MOS管现象一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。 经维修检查，初始分析是对的，即保险一再熔断，驱动器肯定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管，步进
0评论2024-08-0282
步进电机在什么情况下使用减速器
（1）步进电机切换定子相电流的频率，如改进步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。（2）小型（50mm以下）PM型步进电机的步距角为7.5。此种电机会出现位置控制精度变化的问题。（3）步进电机的输出轴采用直驱负载的
0评论2024-08-0278
步进电机驱动器外围电路故障排除方法
现象可能问题排除方法步进电机不转电源灯不亮电源故障检查供电电路，电源线无接好是否有断线电源灯亮TM灯不亮或常亮信号电路故障检查信号电路.信号线是否接好。是否信号驱动能力不够。OC灯亮驱动器保护电流过大造成,检查线有无接错，是否电源过低，重新上电电机轴无力电流小，电机本身损坏电流调大，更换电机电机处于自由状态MF信号有效根据需要调整MF信号电路电机振动电机线接线检
0评论2024-08-0281
步进电机驱动器故障及排除方法
步进电机驱动器原理是步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。步进电机驱动器出现故障，则会影响步进电机的正常使用，下面我们用一些实例来说明步进电机驱动器故障的排除。故障现象步进电机驱动器一旦启动，
0评论2024-08-0264
防止步进电机运行时出现失步和误差
步进电机是一种性能良好的数字化执行元件，在数控系统的点位控制中，可利用步进电机作为驱动电机。在开环控制中，步进电机由一定频率的脉冲控制。由PLC直接产生脉冲来控制步进电机可以有效地简化系统的硬件电路，进一步提高可靠性。由于PLC是以循环扫描方式工作，其扫描周期一般在几毫秒至几十毫秒之间，因此受到PLC工作方式的限制以及扫描周期的影响，步进电机不能在高频下工作。例如，若控制步进电
0评论2024-08-0263
步进电机驱动器的故障原因及处理
1、故障现象为：一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。 维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。 经专业维修人员检查，初始分析是对的，即保险一再熔断，步进驱动器肯定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管，步进
0评论2024-08-0270
步进电机的基本参数定义
电机固有步距角： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如FY56ES300A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示 半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机工作时的实际步距角，实际步距角和驱动器有关。步进电机的相数： 是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进
0评论2024-08-02111
步进电机干扰问题的解决方法
在许多场合，因为步进电机的电流电压较高，比如YK3822MA最大输出电流8A，电压325V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且干扰电源，尤其在高频时，可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯，严重者造成单片机死机，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必须加以解决。 1、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。2、“一点接地”原
0评论2024-08-0295
步进电机使用中常见问题及解决方法
步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，
0评论2024-08-0291