伺服电机与步进电机常见问题解答
1，如何正确选择伺服电机和步进电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。2，如何配用步进电机驱动器 根据电机的电流，配用大于或等于
0评论2024-07-2854
变频电源维修方法
1 逆变功率模块的损坏1.1.1 判断逆变功率模块主 要有IGBT、IPM 等，检查外观是否已炸开，端子与相连印制板是否有烧蚀痕迹。用万用表查C-E、G-C、G-E 是否已通，或用万用表测P 对U、V、W 和N 对U、V、W 电阻是否有不一致，以及各驱动功率器件控制极对U、V、W、P、N 的电阻是否有不一致，以此判断是哪一功率器件损坏。1.1.2 损坏的原因查找(1）器件本身质量不好。(2）
0评论2024-07-2879
编码器的精度与分辨率
“精度”是用来描述物理量的准确程度，其反应的是测量值与真实值之间的误差，而“分辨率”是用来描述刻度划分的，其反应的是数值读取过程中所能读取的最小变化值。简比喻：一把常见的量程为10厘米的刻度尺，上面有100个刻度，最小能读出1毫米的有效值。那么我们就说这把尺子的分辨率是1毫米，他只能1、2、3、4……100这样读值；而它的实际精度就不得而知了，因为用这把尺读出来的2毫米，我们并不知道他与真
0评论2024-07-28109
开关电源双极性开关管的选择
所谓双极性，是指有两个PN结的普通开关三极管，在“彩显”中一般作为开关电源、行输出级和S校正电路的切换开关。三极管的开关状态和模拟放大状态的要求明显不同，对开关特性的描述也不是通常的fT、fa所能概括的。在开关电源中，是通过三极管开与关的时间比（即占空比）稳定输出电压的。在这里，三极管被当作开关使用，利用三极管的放大作用，通过极小的基极电流控制集电极电流。当集电极电流饱和时，认为开关已接通
0评论2024-07-2839
编码器的作用和弊端
1、给拖动电机套上编码器，可以精确检测电机转轴的角位移；2、给拖动电机套上编码器，可以精确检测电机转轴的角位移，但是不能精确控制电机转轴的角位移；3、由于电机转轴的角位移与工件的位置有关系，但不是精确对应关系，所以工件的位置精确检测和精确控制不能靠编码器来解决！4、企图用拖动电机套上编码器，实现工件、加工位置的精确控制是一个大误区！“1、给拖动电机套上编码器，可以精确检测电机转轴的角位移；”
0评论2024-07-28106
关于“位置控制器比例增益”
1）“比例增益”确实是PID控制中“P”比例调节的概念；2）比例调节，就是PID中比例调解器的增益，增益就是调节器输出与输入信号的放大倍数或者比值；3）而位置控制器，是对编码器反馈脉冲的计数，不是放大器，有什么“位置增益”可言？4）如果位置控制器在运动控制中，需要提高伺服电机的转矩（或者电流），哪也是在调速电路“电流环”上做的事情；5）只要你仔细看看这个位置控制器比例增益的实际意义和操作，以
0评论2024-07-2858
编码器计算长度的原理
电机连着主轴，主轴带个增量式旋转编码器，已知编码器为1600线，主轴直径为150mm, 主轴为变速转动，变速后面伸出来的轴同样是150MM后面带了一个转盘为1M。 求1、主轴的当前时刻转速是多少？2、编码器一个脉冲所对应的长度是多少？3、当长度为2000mm时，编码器输出多少个脉冲？ 如果所列的已知条件不充分，请假设已知条件。 如何计算?请列出公式！答：1）这个
0评论2024-07-28113
开关电源设计心得
首先从开关电源的设计及生产工艺开始描述吧，先说说印制板的设计。开关电源工作在高频率，高脉冲状态，属于模拟电路中的一个比较特殊种类。布板时须遵循高频电路布线原则。1、布局：脉冲电压连线尽可能短，其中输入开关管到变压器连线，输出变压器到整流管连接 线。脉冲电流环路尽可能小如输入滤波电容正到变压器到开关管返回电容负。输出部分变压器出端到整流管到输出电感到输出电容返回变压器电路中X电容要尽量接 近
0评论2024-07-2869
通信开关电源整流器常用散热方式
通信开关电源冷却技术的设计首先要是满足行业各项技术性能要求。为更加适应通信机房的特殊环境使用环境，要求其冷却方式对环境温度变化适应性强。目前整流器常用的冷却方式有自然冷却、纯风扇冷却、自然冷却和风扇冷却相结合三种。自然冷却具有无机械故障，可靠性高；无空气流动，灰尘少，有利于散热；无噪音等特点。纯风扇冷却具有设备重量轻，成本低。风扇和自然冷却相结合的技术具有有效减小设备体积和重量，风扇的使用寿
0评论2024-07-2893
开关电源维修步骤及常见故障分析
1、修理开关电源时，首先用万用表检测各功率部件是否击穿短路，如电源整流桥堆，开关管，高频大功率整流管;抑制浪涌电流的大功率电阻是否烧断。再检测各输出电压端口电阻是否异常，上述部件如有损坏则需更换。2、第一步完成后，接通电源后还不能正常工作，接着要检测功率因数模块(PFC)和脉宽调制组件(PWM)，查阅相关资料，熟悉PFC和PWM模块每个脚的功能及其模块正常工作的必备条件。3、然后，对于具有P
0评论2024-07-2872
伺服电机调速也是调频吗？
伺服的调速也是和变频一样吗，手册上就简单的一句“电流控制”！不理解哪位给解释下，伺服驱动器的功率模块是啥样的哇？ 1、到现在，我们的工控人竟然不知道伺服电机是怎么调速的？！2、伺服电机是交流电机，就是变频调速的；3、伺服电机是直流电机，就是直流调压调速的；4、所有伺服都可以看成“PLC+电机调速电路+编码器”！5、伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器
0评论2024-07-28107
关于“位置控制器积分时间”
1）在PID控制中，确实有“积分”的概念；2）在PID控制中，“积分”调节器的输出是输入的积分；3）在PID控制中，所谓积分，就是输出是输入的偏差的积分，如果输入的是速度偏差，输出就是速度偏差的积分，如果输入的是电流偏差，输出的就是电流偏差的积分；4）如果位置控制器是PID控制，那么积分控制应该是位移的偏差的积分，怎么出现一个“积分时间”？5）“位置控制器积分时间”究竟是个什么东东？6）只要
0评论2024-07-28111
开关电源MOS管选用方法
MOS管最常见的应用可能是电源中的开关元件，此外，它们对电源输出也大有裨益。服务器和通信设备等应用一般都配置有多个并行电源，以支持N+1 冗余与持续工作 (图1)。各并行电源平均分担负载，确保系统即使在一个电源出现故障的情况下仍然能够继续工作。不过，这种架构还需要一种方法把并行电源的输出连接在一起，并保证某个电源的故障不会影响到其它的电源。在每个电源的输出端，有一个功率MOS管可以让众电源分
0评论2024-07-28111
12V开关电源电路工作原理分析
该开关电源属于小功率开关电源，输入220V交流市电，输出12V直流电，最大输出电流1.3A,主要应用于小型设备的供电，比如楼宇监控设备等。其电原理图如图1所示。其控制核心器件为脉宽调制集成电路TL3843P（内含振荡器、脉宽调制比较器、逻辑控制器，具有过流、欠压等保护控制功能，最高工作频率可达500MHz.启动电流仅需ImA）。各引脚功能如下：（1）脚是内部误差放大器的输出端，通常与（2）脚
0评论2024-07-2855
伺服系统使用中的注意事项
1. 请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，电源线与信号线应离开30CM以上。 2. 信号线、编码器（PG）反馈线请使用多股绞合线以及多芯绞合屏蔽线。对于配线长度，指令输入线最长为3M，PG反馈线最长为20M。 3. 即使关闭电源，伺服单元内也可能残留有高电压。在5分钟之内不要接触电源端子。请在确认CHARGE指示灯熄灭以后，再进行检查作业。 4.
0评论2024-07-28115
开关电源中开关管的导通、截止与启动
开关电源中的开关管从导通到截止，严格来说是一个非常复杂的过程，但我们在进行工作原理分析的时候，一般都会先对一些非主要问题进行简单化。例如，当电源开关管导通或截止的时候，我们就把它看成是一个理想的开关，其工作时只有两种状态，通或断。但实际上开关管的导通和关断都是一个很复杂的过程，它除了通或断之外，还有一个在高频时不能忽视的问题，就是开关管导通时，是从截止区到放大区，然后再由放大区到饱和区的工作
0评论2024-07-2897
高频开关电源的布局原则
当设计高频开关电源时，布局非常重要。良好的布局可以解决这类电源的许多问题。因布局而出现的问题，通常在大电流时显现出来，并且在输入和输出电压之间的压差较大时更加明显。一些主要的问题是在大的输出电流和/或大的输入/输出电压差时调节能力的下降，在输出和开头波形上的额外噪声，以及不稳定性。应用下面的几个高频开关电源简单原则就可以把这类问题最小化。电感器开关电源尽量使用低EMI（Electro Mag
0评论2024-07-2898
伺服开、停同步的精度与那些参数有关系？
三菱伺服器在速度控制时和变频器的精确同步启动和停止 用三菱FR-E540变频器和三菱MR-J2S伺服器，组成速度控制系统。变频和伺服器分别用两个模拟电压调定控制速度，变频输出频率调节范围：28HZ-50HZ，伺服电机速度调节范围：600-1200转/分。变频和伺服器都设定加速时间20秒、减速时间4秒。实际应用时，在变频和伺服的同步起动，在都调节到速度高时，精确同步基本正常。但是在停止时，调到
0评论2024-07-2867
开关电源电磁干扰机理及新的抑制方法
1 引言 随着电子设备的大量应用，电源在这些设备中的地位越来越重要，而开关变换器由于体积小、重量轻、效率高等特点，在电源中占的比重越来越大。开关电源大多工作在高频情况下，在开关器件的开关过程中，寄生元件（如寄生电容、寄生电感等）中能量的高频变化产生了大量的电磁干扰（Electromagnetic Interference，EMI）。 EMI信号占有很宽的频率范围，又有一定的
0评论2024-07-2867
开关电源合理设计思路
开关电源分为，隔离与非隔离两种形式，在这里主要谈一谈隔离式开关电源的拓扑形式，在下文中，非特别说明，均指隔离电源。隔离电源按照结构形式不同，可分为两大类：正激式和反激式。反激式指在变压器原边导通时副边截止，变压器储能。原边截止时，副边导通，能量释放到负载的工作状态，一般常规反激式电源单管 多，双管的不常见。正激式指在变压器原边导通同时副边感应出对应电压输出到负载，能量通过变压器直接传递。按规
0评论2024-07-2879