在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。
在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代。
关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频最大的能做到几百kw，甚至更高，伺服最大就几十kw。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。
“伺服的响应速度远远大于变频，”
1、运动控制，不管你用什么方式，制约响应速度的物理机制是一样的；
2、没有超越这种物理机制的的系统存在；
3、这个物理机制可以简单的归于冲量定理：
作用力（或力矩）×作用时间=运动体的惯量×速度的变化
4、说“伺服的相应速度远远大于变频”是没有物理力学支持的说法，不可轻信；
1、运动控制的物理机制是：
作用力（或力矩）×作用时间=运动体的惯量×速度的变化
2、运动控制的响应时间就是力或者力矩的作用时间，这个时间越短我们就说运动控制的响应速度越快；
3、那么在“运动体的惯量×速度的变化”一定的情况下，作用力（或力矩）与作用时间成反比；
4、举例说，运动控制的响应时间短到原来的1/10，意味着作用力（或力矩）增大到原来的10倍；
5、我想问，伺服电机与异步电机原理和性能上、伺服控制器与变频器的控制原理上，作用力（或力矩）上会有多大的差别？
停送电操作指导书
一、 停送电倒闸操作必须听从调度指挥，并与用户取得联系后方可进行。二、 严格执行“电业安全规程”及“两票”制度执行一人操作，一人监护。三、 送电必须按母线侧刀闸、线路刀闸、油开关顺序操作，停电顺序相反，严禁带负荷拉闸。四、 停电后应立即挂好停电标志牌，严防挂错。五、 停电操作必须戴绝缘手套、穿绝缘鞋，站在绝缘垫上。六、 高压设备均为双回路供电，一回使用一回备用，严格执行双回路送电有
0评论2024-10-0445
DCS控制系统和PLC控制系统的区别
1. DCS是一种“分散式控制系统”，而PLC只是一种(可编程控制器)控制“装置”，两者是“系统”与“装置”的区别。系统可以实现任何装置的功能与协调,PLC装置只实现本单元所具备的功能。 2. 在网络方面,DCS网络是整个系统的中枢神经，和利时公司的MACS系统中的系统网采用的是双冗余的100Mbps的工业以太网，采用的国际标准协议TCP/IP。它是安全可靠双冗余的高速通讯网络，系统的拓展
0评论2024-10-0467
Modbus以及Modbus Plus有什么区别？
Modbus是一种通讯结构，广泛应用在智能设备之间进行主-从方式通讯。一个Modbus信息桢包括从机地址、功能码、数据区和数据校验码。正因为 Modbus仅仅定义了通讯结构，所以可以使用RS232、RS422和RS485端口，可以使用光纤、无线等媒质实现通讯。而 Modbus Plus则是一种典型的令牌环网，完整定义了通讯协议、网络结构、连接电缆（或者光缆）以及安装工具等方面的性能指标。
0评论2024-10-0435
继电保护安全措施票
近几年的继电保护事故通报中，由于漏拆、误拆有关连线或漏退、误投有关压板，造成运行开关误掉闸的现象时有发生。从各起事故中总结出，大部分原因是未认真执行现场继电保护安全措施票。下面对某发电厂具体执行继电保护安全措施票的情况作一介绍。 1 继电保护安全措施票的格式 继电保护安 全措施票的格式是参照《继电保护和电网安全自动装置现场工作保安规定》中的格式，并稍加改动 而形成，主要在内容格式上和审批格式
0评论2024-10-0433
西门子S7-200高速计数器怎么接收伺服驱动器的A相B相Z相差动信号
想利用西门子S7-200PLC的高速计数器，采集伺服驱动器的反馈编码器值，利用高速计数器采集到的值，在程序中比较好控制伺服电机实际运行的位置.答：西门子的200无法直接采集差分信号，因此你需要买个转化板进行转换（即使是224xp也只是支持集电极开路的0到5v，并不是差分）其次每个cpu的循环周期都得10ms左右，如果你在程序中比较实际位置，在进行输出的话很有很大的延迟，除非速度很慢，否则在
0评论2024-10-0460
西门子变频器预充电的问题
变频器在放置很长时间不使用时，首次上电需要执行预充电，有人说需要用直流调压器直接接在母线正负极，慢慢升压，我想问的是变频器不是有预充电的吗，为什么还要用直流调压器啊？预充电有预充电电阻和预充电继电器，那么预充电继电器吸合和断开的时间是由什么来控制呢，这个时间可调吗？还有，如果接上输入电源，但是不启动，那么这个时候是不是在执行预充电？另外，如果不执行任何形式的预充电，变频器是在接上输入电源时主
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51单片机CPU的内部结构及工作原理
从上图中我们可以看到，在虚线框内的就是CPU的内部结构了，8位的MCS-51单片机的CPU内部有数术逻辑单元ALU（Arithmetic Logic Unit）、累加器A（8位）、寄存器B（8位）、程序状态字PSW（8位）、程序计数器PC（有时也称为指令指针，即IP，16位）、地址寄存器AR（16位）、数据寄存器DR（8位）、指令寄存器IR（8位）、指令译码器ID、控制器等部件组成。1、运
0评论2024-10-0474
电功率计算公式的灵活变通
现有一个碳膜电阻，其额定电功率为P=1W（瓦），额定电阻为R=100Ω（欧）；知道这两个数值后需要计算出这个电阻的额定电流I以及额定电压U。解题：我们知道电功率公式是P=UI，现在我们知道电功率和电阻，所以电功率公式要转换一下，转换计算公式为：P=I²R；但是我们需要计算的是电流，所以I²=P/R，然后把I开方就计算出了电流：电流：然后我们代入上面的公式中，I=1/10
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编码器工作原理
绝对脉冲编码器:APC 增量脉冲编码器:SPC 两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 增量型编码器与绝
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