1. 斜率限制关闭时,手动斜坡操作
1.1 手动斜坡操作的前提条件
- PID块处于自动控制模式下,设定值为内部给定。如图1。
图1 PID控制模式
- 关闭斜率限制。在面板Ramp视图 下关闭Gradient limits on功能(CFC中SP_RateOn=0)。如图2。
图2 关闭Gradient limits on功能
1.2 手动斜坡操作的两种实现方式
- 设置时间范围
通过面板选择Ramp mode为Duration或者在CFC中设置SP_RmpModTime=1。如图3。这种方式下,当前设定值会在设置Duration时间内到达Target setpoint。
图 3 按照时间方式改变的设定值
- 设置Ramp斜率
通过面板选择Ramp mode为Gradient或者在CFC中设置SP_RmpModTime=0 (图 4)。设定值以面板中设定的Gradient +和Gradient –,对应CFC中SP_UpRaLim和 SP_DnRaLim为斜率值增加或减少,直至到达目标设定值。
图4 按照斜率方式改变的设定值
1.3 手动斜坡操作
- 输入目标设定值
在Ramp视图中输入目标设定值(Target setpoint, CFC中, SP_RmpTarget),目标设定值与原设定值不同,也就是设定值发生变化时,可以开始手动斜坡操作。如图5。
图5 SP≠SP_RmpTarget
- 启动Ramp操作
在Ramp处选择Active,启动Ramp操作,也就是CFC中SP_RmpOn=1。如图6。注意:这里只能是面板选择,CFC中无法修改管脚值。
图6 激活Ramp功能
- Ramp功能结束
当设定值到达目标设定值后,Ramp会自动跳回Inactive状态,SP_RmpOn=0。
2. 打开斜率限制
在面板上勾选Gradient limits on,或者在CFC中设置SP_RateOn=1,激活斜率限制。如图7。
图 7 关于Gradient limits on功能
图8中设定值无论是内部给定还是外部给定,都会按照Ramp视图中的Gradient +和Gradient – (对应CFC中SP_UpRaLim和SP_DnRaLim) 所设置的斜率增加或减少。
这种情况下,Ramp视图中的手动斜坡功能不可用。
图 8 PIDConL的设定值
3. 具有Ramp功能的功能块
下面的表格列出了APL中具有Ramp功能的功能块,以及Ramp操作的前提条件。
功能块 |
设定值(SP)给定方式 |
斜率上下限(Gradient limit on) |
操作模式 |
与Controller相关,比如PIDConL等 |
内部给定 |
关闭 |
自动模式 |
OpAnL |
内部给定 |
关闭 |
|
MotSpdCL |
内部给定 |
关闭 |
|
表1适用Ramp功能的功能块(设定值)
功能块 |
操作值(MV)给定方式 |
斜率上下限(Gradient limit on) |
操作模式 |
VlvAnL |
内部给定 |
关闭 |
手动模式 |
表 2 适用Ramp功能的功能块(操作值)
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