步进电机常见问题及解决办法

一，如何控制步进电机的方向？ 

    1、可以改变控制系统的方向电平信号 

    2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下： 
    对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。
    对于三相电机，将相邻两相的电机线交换， 如：A,B,C三相，交换A,B两相就可 

    二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？ 

    遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法： 
    1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。 
    2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。

    三，为什么步进电机通电后，电机不运行？ 

    有以下几种原因会造成电机不转： 
    1、 过载堵转（此时电机有啸叫声） 
    2、电机是否处于脱机状态 
    3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题 

    四，步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？ 

    遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错 
    检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。 

    五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用? 

    当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。 

    六、如何选择步进电机驱动器供电电源？ 

    确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源， 
    电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。 

    七、如何选择步进电机驱动器供电电压？ 

    步进电机驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择；电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行，振动小。 

    八、细分驱动器的细分数是否能代表精度? 

    细分也叫微步，主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。 

    九、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降? 

    当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。