分享好友 水电电工首页 水电电工分类 切换频道

数控机床的抗干扰措施

2024-08-28 07:02570建材之家
 为了提高数控机床加工的稳定性,使机床在加工过程中不受到外界信号的干扰。采用一些必要的抗干扰措施,使机床能够正常稳定的工作。
  随着数控机床制造业的快速发展,数控机床已经在大中型加工厂中占有主导地位,加工过程中机床加工的稳定性及数控机床在设计制造过程中的抗干扰措施,成为数控机床加工业共同关注的问题。
  数控机床在使用过程中有时会遇到各种类型的报警,有的报警经检查并不符合CNC系统生产厂家出版的维修说明书中解释的原因,实际上是乱报警;报警号不固定或出现多个报警号;或是有的时候有报警,有的时候无报警,但机床运行行为奇怪、乱动,因此说不清引起报警的原因;还有时候机床低速移动、回零或是用手摇盘移动几个微米时机床定位不准,等等。
  经过了与系统生产厂家的探讨及多年的处理结果发现:90%以上的这类问题是机床制造时对电气柜的处理不当造成的。具体地讲是电柜设计不良,制造时接地、布线不合理使系统接受外界干扰造成的。
   1.数控机床的噪音及干扰
  在电网上对电子设备造成干扰的噪音有以下几种:
  1.1传导噪音(Conductive noise)
  例如:由伺服放大器产生的噪音,经由电缆传导可对连在同一电源上的电子设备造成干扰。
  1.2辐射(无线电)噪音(Radiation noise)
  例如:由伺服放大器产生的噪音,经由电网的辐射可对周围的电子设备造成干扰。电网的电线就像发射天线一样向四周发射噪音信号。
  1.3诱导(感应)噪音(Induced noise)
  当设备的电缆靠的太近时经感应或电容的偶合造成的干扰。
   2.机床的抗干扰措施
  上述这些噪音,如果在机床设计时对电气柜的接线与布线处理不当就会因干扰使系统运行不可靠。根据经验和实践,下面介绍一些抗干扰的基本措施。
  (1)控制系统包括伺服放大器和主轴驱动单元应装在密封的金属电柜内。
  (2)注意走线与布线:信号线与功率线分开走线,电缆走线要靠近电柜的金属壁。
  (3)信号线要屏蔽。指令信号和反馈信号线(如编码器信号)必须屏蔽,屏蔽线要接地。
  (4)控制器、放大器和导体器件(及材料)都要接地。
  (5)电网进线要加滤波器,加浪涌吸收器。
  (6)接触器、继电器或其它电器的电磁线圈的驱动器要加火化吸收器。
  2.1 CNC 控制器的电源
  为了兼容,现在的FANUCCNC控制器的电源一率为直流24V,一般用市场上购来的24V稳压电源。选择该电源时要注意:
  2.1.1容量
  容量要足够。要考虑到MDI键盘用的容量和LCD或CRT的容量。电源容量应为控制器中各印刷版耗容+MDI键盘耗容+LCD或CRT的耗容之和,且留有一定的余量(约+20%)。如果容量不够,系统可能不工作,或工作出错。
  2.1.2从空载到满载的变化率
  带负载时,电源电压要下降,要求变化率不能大于2%。
  2.1.3输出电压变形
  输出电压不能有断续。CNC控制器中的元器件是高速运行的,电压的瞬间波动会造成其工作出错。要求输入电压的瞬间断续不要超过允许值。
  使用电源时要注意:
  (1)不要将I/O点接于该电源,机床强电控制部分的I/O点须用另外的电源。
  (2)使用时要注意其通电和断电的顺序,特别是机床有重力轴的控制器,一定要保证重力轴的驱动电动机充分地能耗制动、并用机械卡紧后才能断开伺服的电源。
  2.2机床的功率进线电路
  变压器:当使用200V型式的伺服电动机和主轴电动机时,电源的进线需要使用变压器。由于变压器的隔离,在一定程度上提高了抗干扰能力。在我们国内根据电网的情况,需要选择正确的接线型式。
  电网滤波器,即噪音滤波器,使用滤波器可以滤除:
  (1)来自电缆的辐射噪音。
  (2)由于杂散(寄生)电容引起的传导噪音。
  不同容量的放大器(PSM)使用不同的滤波器。
  浪涌吸收器:为了避免由于闪电或附近其它用电设备引起的浪涌电流造成干扰,应在进线处接浪涌吸收器。浪涌吸收器有两路:电网的各线之间和各线对地之间。浪涌吸收器的接线要尽量短,导线的截面积要足够,约为2mm2。
  AC电抗器:在主接触器(MCC)后面应接交流电抗器。
  断路器:使用的断路器应具有漏电保护功能。
  当使用400V的伺服电动机和主轴电动机时,可以不用变压器。但使用变压器会提高运行的可靠性。不用变压器时,一定要在电路中加电网滤波器。
  2.3机床的接地
  CNC 机床的接地系统可分为:信号地,机壳地和系统地。
  2.3.1信号地(SG)
  这是提供给控制信号的基准电平(0V)。
  2.3.2机壳地(FG)
  是为了运行可靠、抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽层。各单元的机壳,外罩,安装板和接口电缆的屏蔽均应接在一起。
  2.3.3系统地(SG)
  是保护地。将各装置的机壳地与大地相连,以保护人员和设备当有漏电或短路时免遭电击,还可使干扰噪音流入大地。
  接地时要注意:
  (1)一个单元上的信号地(0V)与机壳地(FG)只在一点连接。
  (2)信号系统的机壳地与功率部分的机壳地应该分开,以避免功率部分的噪音对信号的干扰。
  (3)电源模块的CAX1的接地点要接到机壳地。
  (4)接地线要足够粗,至少要与供电电源线一样粗。
  (5)接地电阻(系统地)要小于100Ω。
  2.4机床电气柜内的走线、接线及屏蔽
  电缆可分为强电(功率)信号线和弱电信号线。强电信号线包括:放大器的输入线,(信息来源:http://www.dqjsw)电动机的功率线,机床电柜中的接触器线圈、继电器线圈或其它功率信号线。这些信号为24V 或以上,直流或交流。弱电信号包括:NC与放大器之间的控制信号线和响应信号线,反馈线,各种传感器的信号线等,这些信号为5V或以下。
  走线时若两种线靠的太近,如上所述,强电信号就会对弱电信号造成干扰,因此要求:
  (1)必须分开走线:要求分开绑扎,隔开一定距离。
  (2)弱电信号线必须屏蔽,屏蔽层必须接地。电柜中应有接地板,各单元的屏蔽线经接地板接地,强电(功率)的接地板应与弱电的接地板分开,并离开一定距离。不要与其它系统(例如PLC 控制器,物料设备,外部检测设备等)共用一块接地板。
  2.5机床电气柜的设计
  (1)电柜必须使用金属材料,电柜必须密封。因为密封的金属电柜可以隔离电磁辐射,防护柜内的装置免受干扰。当然也可以隔离其内部的设备工作时产生的电磁波,避免对外界设备造成干扰。接地的电柜还可使漏电流导入大地,静电场接地,从而保证柜体为零电位,保护了人身和设备的安全,免遭电击。
  (2)接缝要焊接,没有缝隙。
  (3)切口或开孔越小越好。盖和门要贴紧柜体,用传导性的密封垫。
  (4)与外界导体连接时要表面刮净涂漆。
   3.总结
  数控机床的稳定性在未来的机械制造领域中起着很重要的作用,抗干扰措施的实施对提高机床的稳定性有着实质性的作用,对机械加工制造行业有着深远的影响。
举报
收藏 0
打赏 0
评论 0
停送电操作指导书
一、 停送电倒闸操作必须听从调度指挥,并与用户取得联系后方可进行。二、 严格执行“电业安全规程”及“两票”制度执行一人操作,一人监护。三、 送电必须按母线侧刀闸、线路刀闸、油开关顺序操作,停电顺序相反,严禁带负荷拉闸。四、 停电后应立即挂好停电标志牌,严防挂错。五、 停电操作必须戴绝缘手套、穿绝缘鞋,站在绝缘垫上。六、 高压设备均为双回路供电,一回使用一回备用,严格执行双回路送电有

0评论2024-10-0451

DCS控制系统和PLC控制系统的区别
1. DCS是一种“分散式控制系统”,而PLC只是一种(可编程控制器)控制“装置”,两者是“系统”与“装置”的区别。系统可以实现任何装置的功能与协调,PLC装置只实现本单元所具备的功能。  2. 在网络方面,DCS网络是整个系统的中枢神经,和利时公司的MACS系统中的系统网采用的是双冗余的100Mbps的工业以太网,采用的国际标准协议TCP/IP。它是安全可靠双冗余的高速通讯网络,系统的拓展

0评论2024-10-0476

Modbus以及Modbus Plus有什么区别?
Modbus是一种通讯结构,广泛应用在智能设备之间进行主-从方式通讯。一个Modbus信息桢包括从机地址、功能码、数据区和数据校验码。正因为 Modbus仅仅定义了通讯结构,所以可以使用RS232、RS422和RS485端口,可以使用光纤、无线等媒质实现通讯。而 Modbus Plus则是一种典型的令牌环网,完整定义了通讯协议、网络结构、连接电缆(或者光缆)以及安装工具等方面的性能指标。

0评论2024-10-0444

继电保护安全措施票
近几年的继电保护事故通报中,由于漏拆、误拆有关连线或漏退、误投有关压板,造成运行开关误掉闸的现象时有发生。从各起事故中总结出,大部分原因是未认真执行现场继电保护安全措施票。下面对某发电厂具体执行继电保护安全措施票的情况作一介绍。 1 继电保护安全措施票的格式 继电保护安 全措施票的格式是参照《继电保护和电网安全自动装置现场工作保安规定》中的格式,并稍加改动 而形成,主要在内容格式上和审批格式

0评论2024-10-0442

西门子S7-200高速计数器怎么接收伺服驱动器的A相B相Z相差动信号
想利用西门子S7-200PLC的高速计数器,采集伺服驱动器的反馈编码器值,利用高速计数器采集到的值,在程序中比较好控制伺服电机实际运行的位置.答:西门子的200无法直接采集差分信号,因此你需要买个转化板进行转换(即使是224xp也只是支持集电极开路的0到5v,并不是差分)其次每个cpu的循环周期都得10ms左右,如果你在程序中比较实际位置,在进行输出的话很有很大的延迟,除非速度很慢,否则在

0评论2024-10-0472

双电源供电配电图
双电源供电配电图

0评论2024-10-0455

西门子变频器预充电的问题
变频器在放置很长时间不使用时,首次上电需要执行预充电,有人说需要用直流调压器直接接在母线正负极,慢慢升压,我想问的是变频器不是有预充电的吗,为什么还要用直流调压器啊?预充电有预充电电阻和预充电继电器,那么预充电继电器吸合和断开的时间是由什么来控制呢,这个时间可调吗?还有,如果接上输入电源,但是不启动,那么这个时候是不是在执行预充电?另外,如果不执行任何形式的预充电,变频器是在接上输入电源时主

0评论2024-10-0470

51单片机CPU的内部结构及工作原理
从上图中我们可以看到,在虚线框内的就是CPU的内部结构了,8位的MCS-51单片机的CPU内部有数术逻辑单元ALU(Arithmetic Logic Unit)、累加器A(8位)、寄存器B(8位)、程序状态字PSW(8位)、程序计数器PC(有时也称为指令指针,即IP,16位)、地址寄存器AR(16位)、数据寄存器DR(8位)、指令寄存器IR(8位)、指令译码器ID、控制器等部件组成。1、运

0评论2024-10-0480

电功率计算公式的灵活变通
现有一个碳膜电阻,其额定电功率为P=1W(瓦),额定电阻为R=100Ω(欧);知道这两个数值后需要计算出这个电阻的额定电流I以及额定电压U。解题:我们知道电功率公式是P=UI,现在我们知道电功率和电阻,所以电功率公式要转换一下,转换计算公式为:P=I²R;但是我们需要计算的是电流,所以I²=P/R,然后把I开方就计算出了电流:电流:然后我们代入上面的公式中,I=1/10

0评论2024-10-0495

编码器工作原理
绝对脉冲编码器:APC  增量脉冲编码器:SPC  两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.  旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。  增量型编码器与绝

0评论2024-10-0471