（1）伺服电机转速不稳或震动，常伴随有对应电流表显示偏大。故障原因有三中可能。
① 电机严重过载，原因一般为加工进刀量太大且不均衡或机床存在机械卡阻或机械润滑效果差。② 伺服电机上的编码器故障，一般原因为编码盘污染或由于机床长时间震动导致编码器与读数头相对位置发生变化，进而导致速度编码器反馈数据出错。③ 变频器或功率模块滤波输出部位出现故障导致输出高次谐波电流太多
（2）数控系统位置环故障
① 位置环报警。可能是位置测量回路开路；测量元件损坏；接近开关与感应对象的相对最短距离发生移动导致检测不到信号等。② 坐标轴在没有指令的情况下产生运动。可能是漂移过大；位置环或速度环接成正反馈；反馈接线开路；测量元件损坏。
（3）机床坐标找不到零点。可能是零方向在远离零点；编码器损坏或接近开路；光栅零点标记移位；回零减速开关失灵。
（4）机床动态特性变差，工件加工质量下降，甚至在一定速度下机床发生振动。造成这一现象的原因很可能是机械传动系统间隙过大甚至磨损严重或者导轨润滑不充分甚至磨损造成的；对于电气控制系统来说一般是由于伺服系统调整不当，各轴增益系统不相等或与电机匹配不合适引起，解决办法是进行最佳化调节。此外，液压系统工作不正常也可能造成加工质量下降。
（5） 停机故障。这里有两种可能的情况：一种情况是如前所述的相关软件设计中的问题造成在某些特定的操作与功能运行组合下的停机故障，一般情况下机床断电后重新通电便会消失；另一种情况是由环境条件引起的，如强力干扰(电网或周边设备)、温度过高、湿度过大等。数控机床大多功能具备联锁功能，当系统检测到某一部件有异常，如关键部件散热风扇坏，模块温度过高等常常会造成系统停机报警。
① 电机严重过载，原因一般为加工进刀量太大且不均衡或机床存在机械卡阻或机械润滑效果差。② 伺服电机上的编码器故障，一般原因为编码盘污染或由于机床长时间震动导致编码器与读数头相对位置发生变化，进而导致速度编码器反馈数据出错。③ 变频器或功率模块滤波输出部位出现故障导致输出高次谐波电流太多
（2）数控系统位置环故障
① 位置环报警。可能是位置测量回路开路；测量元件损坏；接近开关与感应对象的相对最短距离发生移动导致检测不到信号等。② 坐标轴在没有指令的情况下产生运动。可能是漂移过大；位置环或速度环接成正反馈；反馈接线开路；测量元件损坏。
（3）机床坐标找不到零点。可能是零方向在远离零点；编码器损坏或接近开路；光栅零点标记移位；回零减速开关失灵。
（4）机床动态特性变差，工件加工质量下降，甚至在一定速度下机床发生振动。造成这一现象的原因很可能是机械传动系统间隙过大甚至磨损严重或者导轨润滑不充分甚至磨损造成的；对于电气控制系统来说一般是由于伺服系统调整不当，各轴增益系统不相等或与电机匹配不合适引起，解决办法是进行最佳化调节。此外，液压系统工作不正常也可能造成加工质量下降。
（5） 停机故障。这里有两种可能的情况：一种情况是如前所述的相关软件设计中的问题造成在某些特定的操作与功能运行组合下的停机故障，一般情况下机床断电后重新通电便会消失；另一种情况是由环境条件引起的，如强力干扰(电网或周边设备)、温度过高、湿度过大等。数控机床大多功能具备联锁功能，当系统检测到某一部件有异常，如关键部件散热风扇坏，模块温度过高等常常会造成系统停机报警。