小弟最近做个项目是有关步进电机的，电机运行的有效行程内有一个光电传感器，我以之为零点，找零的过程是电机快速运行到零点后，由于惯性，电机已经超出了零点的位置，这时候我让电机切换到慢速，以小行程来逼近零点，如一次运行20脉冲，判断是否到零点，如果没到就再运行20脉冲，我将这个功能做成一个子程序 Fzero
Fzero 我做的太大，里面有循环判断指令，再循环体中我还有每个循环延时一秒来进行判断的指令；
|----|M0.1|--------|Fzero|
程序下载执行，PLC报警：【程序扫描看门狗超时错误】
请问是什么问题，如何解决？
答：首先你应该了解PLC的周期扫描的原理：自左向右，自上往下
简单的说，在扫描开始，读取输入输出数字量点状态，以之为基础，按照自左向右，自上往下的扫描顺序来执行指令的，在同一个扫描周期，一种逻辑位如V100.0，只保存在本次扫描周期结束前的最后一种状态，V100.0在一次扫描周期中改变不管改变多少次，只有最后一次会保持，直至下一个扫描周期开始；
所以你使用一些改变程序的指令，如JMP FOR NEXT，尤其是JMP指令，如果是逆向JMP，很容易出现看门狗错误；
这里给你几个建议：
1.将循环指令分解开，做成顺序执行，(需要增加逻辑判断语句)
2.如果有FOR ----NEXT指令，在循环体中不要用延时指令，而且数据量不要过多；
3.尽量不要修改背景时间，在要求响应速度的系统，这很不明智；
4.对你的寻零方案进行改进；
停送电操作指导书
一、 停送电倒闸操作必须听从调度指挥，并与用户取得联系后方可进行。二、 严格执行“电业安全规程”及“两票”制度执行一人操作，一人监护。三、 送电必须按母线侧刀闸、线路刀闸、油开关顺序操作，停电顺序相反，严禁带负荷拉闸。四、 停电后应立即挂好停电标志牌，严防挂错。五、 停电操作必须戴绝缘手套、穿绝缘鞋，站在绝缘垫上。六、 高压设备均为双回路供电，一回使用一回备用，严格执行双回路送电有
0评论2024-10-0451
DCS控制系统和PLC控制系统的区别
1. DCS是一种“分散式控制系统”，而PLC只是一种(可编程控制器)控制“装置”，两者是“系统”与“装置”的区别。系统可以实现任何装置的功能与协调,PLC装置只实现本单元所具备的功能。 2. 在网络方面,DCS网络是整个系统的中枢神经，和利时公司的MACS系统中的系统网采用的是双冗余的100Mbps的工业以太网，采用的国际标准协议TCP/IP。它是安全可靠双冗余的高速通讯网络，系统的拓展
0评论2024-10-0476
Modbus以及Modbus Plus有什么区别？
Modbus是一种通讯结构，广泛应用在智能设备之间进行主-从方式通讯。一个Modbus信息桢包括从机地址、功能码、数据区和数据校验码。正因为 Modbus仅仅定义了通讯结构，所以可以使用RS232、RS422和RS485端口，可以使用光纤、无线等媒质实现通讯。而 Modbus Plus则是一种典型的令牌环网，完整定义了通讯协议、网络结构、连接电缆（或者光缆）以及安装工具等方面的性能指标。
0评论2024-10-0444
继电保护安全措施票
近几年的继电保护事故通报中，由于漏拆、误拆有关连线或漏退、误投有关压板，造成运行开关误掉闸的现象时有发生。从各起事故中总结出，大部分原因是未认真执行现场继电保护安全措施票。下面对某发电厂具体执行继电保护安全措施票的情况作一介绍。 1 继电保护安全措施票的格式 继电保护安 全措施票的格式是参照《继电保护和电网安全自动装置现场工作保安规定》中的格式，并稍加改动 而形成，主要在内容格式上和审批格式
0评论2024-10-0442
西门子S7-200高速计数器怎么接收伺服驱动器的A相B相Z相差动信号
想利用西门子S7-200PLC的高速计数器，采集伺服驱动器的反馈编码器值，利用高速计数器采集到的值，在程序中比较好控制伺服电机实际运行的位置.答：西门子的200无法直接采集差分信号，因此你需要买个转化板进行转换（即使是224xp也只是支持集电极开路的0到5v，并不是差分）其次每个cpu的循环周期都得10ms左右，如果你在程序中比较实际位置，在进行输出的话很有很大的延迟，除非速度很慢，否则在
0评论2024-10-0472
西门子变频器预充电的问题
变频器在放置很长时间不使用时，首次上电需要执行预充电，有人说需要用直流调压器直接接在母线正负极，慢慢升压，我想问的是变频器不是有预充电的吗，为什么还要用直流调压器啊？预充电有预充电电阻和预充电继电器，那么预充电继电器吸合和断开的时间是由什么来控制呢，这个时间可调吗？还有，如果接上输入电源，但是不启动，那么这个时候是不是在执行预充电？另外，如果不执行任何形式的预充电，变频器是在接上输入电源时主
0评论2024-10-0470
51单片机CPU的内部结构及工作原理
从上图中我们可以看到，在虚线框内的就是CPU的内部结构了，8位的MCS-51单片机的CPU内部有数术逻辑单元ALU（Arithmetic Logic Unit）、累加器A（8位）、寄存器B（8位）、程序状态字PSW（8位）、程序计数器PC（有时也称为指令指针，即IP，16位）、地址寄存器AR（16位）、数据寄存器DR（8位）、指令寄存器IR（8位）、指令译码器ID、控制器等部件组成。1、运
0评论2024-10-0480
电功率计算公式的灵活变通
现有一个碳膜电阻，其额定电功率为P=1W（瓦），额定电阻为R=100Ω（欧）；知道这两个数值后需要计算出这个电阻的额定电流I以及额定电压U。解题：我们知道电功率公式是P=UI，现在我们知道电功率和电阻，所以电功率公式要转换一下，转换计算公式为：P=I²R；但是我们需要计算的是电流，所以I²=P/R，然后把I开方就计算出了电流：电流：然后我们代入上面的公式中，I=1/10
0评论2024-10-0495
编码器工作原理
绝对脉冲编码器:APC 增量脉冲编码器:SPC 两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 增量型编码器与绝
0评论2024-10-0471
