PLC正在上载/下载，处于致命错误状态或缺失硬件而无法处理此命令

监控时跳出，请问如何解决
由于PLC正在上载/下载，处于致命错误状态或缺失硬件而无法处理此命令。如果在版本为Rel  2.x.x的CPU上使用一个32K的存储卡，请确保数据保持设置区域、强制值、数据库和用户程序大小都处于版本为Rel  1.x.x的CPU所支持范围之内”。

答：1、问题出在 你这是新版本的CPU和老版本的卡，不兼容。 新版本的CPU只能从老卡中读，不能写，所以你会看到那条报错。 64K或256K的卡才能和新版本的CPU兼容。
2、在此介绍一下有关存储卡的特性：
有关存储卡：
、32K存储卡：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值 。
、64K/256K存储卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件（如项目文件、图片等）  存储卡的内容一旦写入不会丢失。
、 64K/256K新存储卡只能用于新版CPU（23版）；32K存储卡只可以用于向新版（23版）CPU传递程序，不支持64K/256K存储卡的新功能；新版CPU不能向32K存储卡中写入任何数据。
、CPU进入上电状态时，若存储卡是空白的或者存储的是不同类型CPU的程序，会导致错误。高型号的CPU可以读出用低型号CPU写入的存储卡，反之则不行。
3、一个典型的问题：
、使用 23 版本的新存储卡向 S7-200 CN 中复制程序为何会发生 SF（系统故障）错误？
23 版的存储卡与 S7-200 CN CPU 完全兼容，既可以用在 23 版以上的 SIMATIC S7-200 上，也可以用在 S7-200 CN 上。
为了限制中国以外的用户使用 S7-200 CN CPU，通过存储卡从 SIMATIC CPU 到 CN CPU 的程序转移被限制，即它们之间不能通过存储卡传送程序。
要通过存储卡向 CN CPU 传送程序，存储卡必须在 CN CPU 上编程。 
要清除 SF 错误，可以使用菜单命令“PLC > 存储卡擦除”，然后执行“PLC > 上电复位”。