什么是软起动器？它与变频器有什么区别？

想利用西门子S7-200PLC的高速计数器，采集伺服驱动器的反馈编码器值，利用高速计数器采集到的值，在程序中比较好控制伺服电机实际运行的位置.答：西门子的200无法直接采集差分信号，因此你需要买个转化板进行转换（即使是224xp也只是支持集电极开路的0到5v，并不是差分）其次每个cpu的循环周期都得10ms左右，如果你在程序中比较实际位置，在进行输出的话很有很大的延迟，除非速度很慢，否则在

变频器在放置很长时间不使用时，首次上电需要执行预充电，有人说需要用直流调压器直接接在母线正负极，慢慢升压，我想问的是变频器不是有预充电的吗，为什么还要用直流调压器啊？预充电有预充电电阻和预充电继电器，那么预充电继电器吸合和断开的时间是由什么来控制呢，这个时间可调吗？还有，如果接上输入电源，但是不启动，那么这个时候是不是在执行预充电？另外，如果不执行任何形式的预充电，变频器是在接上输入电源时主

绝对脉冲编码器:APC　　增量脉冲编码器:SPC　　两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.　　旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。　　增量型编码器与绝

第一步：数字I/O的使用　　使用按钮输入信号，发光二极管显示输出电平，就可以学习引脚的数字I/O功能，在按下某个按钮后，某发光二极管发亮，这就是数字电路中组合逻辑的功能，虽然很简单，但是可以学习一般的单片机编程思想，例如，必须设置很多寄存器对引脚进行初始化处理，才能使引脚具备有数字输入和输出输出功能。每使用单片机的一个功能，就要对控制该功能的寄存器进行设置，这就是单片机编程的特点，千万不要怕

绝对式光电编码器如图所示，他是通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息的。　　编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。图1是二进制的编码盘，图中空白部分是透光的，用“0”来表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”来表示。通常将组成编码的圈称为码道，每个码道表示二进制数的一位，其中最外侧的是最低位，最里侧的是最高位。如果编码盘有4个码道，则由里向外的码道分别表示为二进制的23、22、21

安全继电器主要作用就是互补彼此继电器等的物理缺陷，达到低误动作高可靠运行性的目的。一般常用于紧急停止按钮按下后设备的再启动、安全切断动力和控制电源、重新启动设备时的误动作可能性、安全防护动作后的再启动设备的可能性等。目前常用的安全继电器有PILZ，西门子也有但没有成一个体系。安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和

这些天一直在忙着备西门子PLC的课，画了不少的梯形图，为了与朋友们交流和学习，将在这里陆续贴出一些典型的程序，敬请朋友们点评指教！控制过程： 1、I0.0闭合后，时间继电器T37开始计时；Q0.1、Q0.3、Q0.4吸合；2、当计时到20秒后，M0.1吸合，Q0.1复位、Q0.2、Q0.3、Q0.5吸合；3、当计时到40秒后，M0.2吸合，Q0.2、Q0.3复位，Q0.5吸合；4、当计时到

1、保护接地1) 保护接地（也称为安全接地）是为人身安全和电气设备安全而设置的接地。仪表与控制系统的外露导电部分，正常时不带电，在故障、损坏或非正常情况时可能带危险电压，对这样的设备，均应实施保护接地。仪表及控制、电气设备的金属外壳、金属构架、金属配线管及其配件、电缆保护管、电缆的金属护套等非带电的裸露金属部分，正常时不带电，在故障、损坏或非正常情况时可能带危险电压，对这样的设备，均应实施保

电工证书主要是从事电力生产和电气制造电气维修、建筑安装行业等工业生产体系的人员（工种）。电工证即电工国家职业资格证书是通过国家法律、法令和行政法规的形式，按照国家制定的职业技能标准或任职资格条件，以政府的力量来推行，由政府认定的考核鉴定机构——各省市区劳动保障厅职业技能鉴定中心来组织实施的，对劳动者的技能水平或职业资格进行客观公正、科学规范的评价和鉴定，对合格者颁发相应的国家职业资格证书。职

PLC的各种功能主要是通过运行控制程序来实现。编制程序时，需要合理使用PLC提供的编程元件（即软元件）。FPO型PLC中常用的编程元件有两种：位元件（bit）和字元件（word）。位元件实际上是PLC内存区域所提供的一个二进制位单元，又被称为软继电器，主要用作基本顺序指令的编程元件，如输入继电器Xn、输出继电器Yn、内部通用继电器Rn、定时（计数）器等，其参与控制的方式主要是通过对应