双向可控硅与继电器并联控制电机是为何？为何两者同时出现，一般只要其中之一。这样做

双向可控硅与继电器并联控制电机是为何？为何两者同时出现，一般只要其中之一。这样做会不会导致继电器易损或引起电弧？这样做的目的是什么？好在哪？怎么避免以上出现的问题？电机是通过单片机控制的非PLC，谢谢！问题较多