步进电机的参数
步进电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步
0评论2024-08-0472
防止步进电机生锈的方法
防止步进电机的生锈，尽量选用适合的材料:1、润滑脂在步进电机盖喷粉或喷漆后固化时的高温影响下可能会变质。2、采用不含挥发性酸的漆。3、尽量使用无溶剂漆。4、尽量选用矿物油系轴承润滑脂。
0评论2024-08-0459
微步驱动步进电动机的角速度均匀性
1 引 言 步进电动机采用微步驱动技术，除了提高电动机的分辨率以外，很重要的目的是为了提高其转动的均匀性。常规的步进电动机系统在低速运行时，有明显的步进感。把一整步分成很多小步，转动的均匀性自然要提高，但是，微步驱动的步进电动机系统其角速度稳定度有何特点，与细分数有什么关系，角速度稳定度能达到什么水平，还受哪些因素的影响和限制等一系列问题，有必要搞清楚。以利于应用系统的设计者正确
0评论2024-08-0484
调机步进电机过程中发现定位不准的原因分析
在调机过程中发现步进电机定位不准现象一般由以下几方面原因引起：1、 改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多； 2、 初速度太高，加速度太大，引起有时丢步； 3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少； 4、 马达力量不够； 5、 控制器受干扰引起误动作； 6、 驱动器受干扰引起； 7、 软件缺陷； 针对以上问题分析如下： 1)
0评论2024-08-0481
步进电机的选用计算方法及应用上的一些问题
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等
0评论2024-08-0460
步进电动机运行转矩的分量及短路制动转矩
l 引言 步进电动机由于其结构及运行方式的特殊性，运行过程与一般电动机有较大的不同，运行理论也远不及传统电动机成熟，这给步进电动机的应用带来很多不便。步进电动机运行由于通电万式及电流波形的复杂性，电流及运行转矩的计算常常不得不借助于值方法。数值方法可对具体的步进电动机系统进行仿真，算出所需的结果，但要从中得出有普遍意义的规律性的认识，还得辅之以概念性的理论分析。 本文应用迭加原理
0评论2024-08-0442
步进电机与驱动器常见问题解答
使用细分驱动器对控制系统有什么特殊要求? 驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.
0评论2024-08-0461
步进电机上电前需要检查的工作
1、电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 ＋/- 极性一定不能接错，步进电机驱动器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2、控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。 3、开始运行的半小时内要密切观察电机的状态
0评论2024-08-04101
步进电机驱动方电路优缺点分析
恒电压驱动 单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不用了。优点：电路简单，元件少、控制也简单，实现起来比较简单缺点：必须提供足够大的电流的三极管来进行开关处理，电机运转速度比较低，电机震动比较大，发热大。由于已经不再使用，所以不多描述。高低压驱动 由于恒电压驱动存在以上诸多缺点，技术的进一步发
0评论2024-08-04104
步进电动机运行曲线的在线计算方法
步进电动机及其驱动器在电脑刺绣机上获得了广泛的运用。电脑刺绣机是80年代国外纺织机械中的最新产品。它运用微机技术，实现刺绣整个过程的自动化，大大提高了刺绣产品的质量和生产效率。 电脑刺绣机是机电一体化的产品，主要由刺绣机身、电源系统、计算机系统、步进电机驱动执行机构系统、刺绣框、刺绣头以及信号传感器等部分组成，其刺绣动作过程为，由磁盘或纸带机将花样信号送入计算机，经计算机处理后
0评论2024-08-0487
步进电机启动运行时失控与失步检查步骤
步进电机启动运行时失控与失步一般要考虑以下方面作检查： 1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制
0评论2024-08-0451
步进电机的性能判断
步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来
0评论2024-08-0456
步进电机的升降曲线控制
步进电机的转速是随输入脉冲信号的变化而变化的。从理论上说，只要给步进驱动器脉冲信号即可。每给驱动器一个脉冲（CP），步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。但是，由于步进电机性能关系，CP信号变化太快，步进电机将跟不上电信号的变化，这时会产生堵转和丢步现象。所以步进电机要在高速时，必须有升速过程，在停止时必须有降速过程。一般升速与降速规律相同，以下以升速为例介绍：升速过程由起跳
0评论2024-08-0482
步进电机出现失步的原因
步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ 一般要考虑以下方面作检查：（1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大百分之50~100的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。（2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通
0评论2024-08-0478
步进电机的失调角及精度
1 引 言 步进电动机作为伺服控制器件，它的运行精度是人们十分关心的一个问题。步进电动机常常运行在开环系统中，没有位置检测元件及反馈控制，因此运行的精度主要取决于步进电动机本身及机械传动系统。步进电动机应用系统的设计者，往往对步进电动机的步距角精度提出要求，以期得到较好的运行精度。事实上，这对于负载转矩十分小的系统来说是正确的；而对于负载转矩较大的系统，步距角误差很可能不是十分重要的，失
0评论2024-08-0465
步进电机调速注意特点
步进电机高速不能直接使用普通的交直流电源，需要专用的伺服控制器，应注意以下特点：1、可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价，位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，开环控制系统既简单又具有一定的精度； 在要求更高精度时，也可以采用闭环控制系统。2、由于步进电机无刷，因此本体部件少，可靠性高。3、易于起动，停止，正反转，速度响应性好；停止时一般有自锁能力。4、步距角可在大范围
0评论2024-08-0480
步进电机空载最高转速的真正意义是什么？
两相步进电机的空载转速最高可以达到2000转/分钟以上，不过它只是一个参考值，没有什么实际意义，因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快，转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情况下（每200个脉冲转一圈）提高时钟频率，人们往往发现电机在远未达到空载最高速度时即发生堵转，以至于搞不清最高转速到底是多少，甚至怀疑自己的系统是否正常，这就是其中的真正原因所在。步进电机在低速下的运
0评论2024-08-0446
发热对步进电机的影响
任何电机都会发热，只是发热程度不同而已。关于各种电机步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，假设电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;死心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的方式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机普通
0评论2024-08-0486
步进电机运行精度分析及细分电路的合理使用
l 引言 步进电机能方便地进行速度与角度控制，使其在现代自动控制方面占有越来越重要的地位。即使在开环状态下，它也能实现较高精度的位置控制。然而，步进电机在使用时，其可控角是以步为单位的，也就是说，角度是跳跃式变化的；而且由于受到加工工艺的影响，一个步长一般在1度左右，每个步长也并非完全相等，因而在精度要求较高的场合，就要求对步进电机转角误差有一定的认识，以及采取相应的提高精度的
0评论2024-08-04103
步进电动机磁阻电动机静态特性转矩有限无法数值计算优化设计
步进电动机的设计和优化设计中最重要的是性能指标的预测，但是由于步进电动机的结构和运行条件特殊，人们在计算过程中往往要作某些假设，例如忽略磁路的饱和或是假定铁心部分的磁压降与转子位置无关等，以求得到简化，这自然会给计算结果带来一定的误差。为了充分考虑电机磁路的饱和对其性能的影响，本文将以样机BF36型磁阻式步进电动机为例，采用有限元数值解法，并借助网格自动剖分技术，对整个电机的求解区域进行
0评论2024-08-0488