步进电机的选择的计算公式及计算方法
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机
0评论2024-08-04102
如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区； B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法； C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机； D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高； E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改
0评论2024-08-0467
步进电机增加动态转矩的方法
本文从速度-转矩特性考虑要增加动态转矩的解决方法。增加转矩时，根据速度的高低，其解决方法各不相同。而解决方法既有电机方面的，又有驱动电路方面的。 1、 步进电机在低速时增加转矩的方法1） 选择步距角小的步进电机在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机能获得高转矩。十几上HB型转子齿数如为50齿，永久磁铁的漏磁将增加，但步会成比例，此结论在100齿以下均有效。三相
0评论2024-08-0436
步进电动机失步原因分析及解决方法
对经济型数控舰床在加工过程中，引起步进电动机失步的原因进行了全面分析，并提出了相应的解决方法。步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，因其简单的结构、低廉的价格和可靠的性能，在经济型数控机床中得到了广泛应用，在我国机床行业的数控化进程中占有重要的地位。步进电动机经常被用于精确定位的场合，因而保证电动机不发生失步至关重要。 失步及其危害 步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距
0评论2024-08-04108
伺服电机替换步进电机应注意哪些问题？
在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机最为合适；但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。实际上，当终端负载波动范围较大时，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度
0评论2024-08-0477
步进电动机同步矢量伺服系统
各种电机(包括直线电机)，从磁场观点去看，其运动均可视为定子磁场与转子磁场相互作用之结果，而且两磁场间保持相对静止，只是其作用角(两磁场间夹角)不同而已。 直流电机：定子磁场为一固定磁场，转子磁场与定子磁场相互垂直，并保持空间相对位置不变。 异步电机：定子磁场为旋转磁场，转子中导体切割定子旋转磁场，产生感应电流，并在转子中形成感应磁场，该磁场跟随定子磁场同步运行，两磁
0评论2024-08-04109
如何控制西门子步进电机的转动方向？
当您的控制韶(上位机)发出的是双脉冲[即正负脉冲)或脉冲信号的幅值不匹配时，需要用我们的信号模块转换为5v单脉冲(脉：中加方向)。 1、输入为单脉冲 信号模块的拨码开关应拨到单脉冲”位置。当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。具体时序可参照信号模块说明书。 2、输入为双脉冲 信号模块的拨码开关应拨到·双脉：中·位置。当发正脉；中的，
0评论2024-08-0434
伺服电机能否直接工频驱动
这是绝对不允许的。永磁电机体积小是其永磁体特性的结果。还有个特点即其启动力矩大？原因在于伺服启动器能准确找到磁极位置，使定转子磁极正交，最大出力。找到磁极就需要伺服里的传感器起作用。伺服还有个特点，其定子电阻相较异步要小得多，一般在毫欧姆级别。 当将工频电源加入永磁电机时，可以想象会产生多大的电流，而且开环的工频没有找准磁极时，转矩也不可能够大，启动速度也较慢，这时电机肯
0评论2024-08-0472
电流电压与步进电机性能关系
通用步进电机驱动器都是恒流斩波的，那么在实际应用中，驱动器驱动电压和驱动器设置电流对步进电机的性能有什么影响呢？总体来说：电压影响速度，电流影响力矩 步进电机的矩频特性，都是在某一特定电流电压下测试的数据，当电流电压发生变化，其矩频特性也会发生相应变化。 举例来说：适用电压波动范围比较大的85电机来说，从24V到220V的驱动器都可以适用，FY86EC502A力矩为6N.m，这是在D
0评论2024-08-04109
步进电机常见问题及解决办法
一，如何控制步进电机的方向？ 1、可以改变控制系统的方向电平信号 2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下： 对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。 对于三相电机，将相邻两相的电机线交换， 如：A,B,C三相，交换A,B两相就可 二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？ 遇到这种情况是因为步进电机工作在
0评论2024-08-0452
增加步进电机动态转矩的方法
1、选择步距角小的步进电机在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机能获得高转矩。十几上HB型转子齿数如为50齿，永久磁铁的漏磁将增加，但步会成比例，此结论在100齿以下均有效。三相HB型步进电机从1.2°（转子50齿）改变0.6°（转子100齿）。约增加1.4至1.8倍的低速转矩。2、双极型接线效率能盖上2倍。市场上很容易买到两相单极型或双极型步进电机，但双极型的驱动功
0评论2024-08-0472
步进电机和驱动器如何选购
由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多，用户在选择时应有一定的讲究，这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。选取原则（仅供参考）：1． 首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。 最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本
0评论2024-08-0462
步进电机细分电波形的选择
1引言 步进电动机采用细分驱动能提高分辩率，减少力矩波动，解决步进电动机的低频共振。如何选取细分电流，使步进电动机的微步距角更均匀，一直是细分技术所要解决的主要问题。本文从获得圆型旋转磁场来确定细分电流，找出较佳的细分方案，得到了满意的细分效果。2对细分电流的基本要求 对于打m相步进电动机，各相绕组之间是空间对称的，当通以m相对称电流时，就会产生旋转磁势和磁场，其中主要是基
0评论2024-08-0460
伺服电机的电压与转速有关系吗？
伺服电机的电压：1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；2）高速时，转速和电压成正比；3）在低速时，电压要低于速度的下降；4）速度为零时，电压不为零；5）简单说，电压随速度变化；6）电压=反电势+电枢电压降1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；2）高速时，转速和电压成正比；3）在低速时，电压要低于速度的下降；4）速度为零时，电压不为零；5）简单说，电压随速度变化；6）电压=反
0评论2024-08-0453
如何提高伺服系统定位精度
数控机床的定位精度直接影响到机床的加工精度。传统上以步进电动机作驱动机构的机床，由于步进电动机的固有特性，使得机床的重复定位精度可以达到一个脉冲当量。但是，步进电动机的脉冲当量不可能很小，因而定位精度不高。伺服系统的脉冲当量可以比步进电动机系统小得多，但是，伺服系统的定位精度很难达到一个脉冲当量。由于CPU性能已有极大提高，故采用软件可以有效地提高定位精度。我们分析了常规控制算法导致
0评论2024-08-0462
运动控制卡与伺服电机连接步骤
1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下是设置1V电压对应的转速，出厂值为5
0评论2024-08-0454
三相混合式步进电机与驱动器的干扰解决方法
三相混合式步进电机采用交流伺服原理工作，某三相混合式步进电机及其配套驱动器除具有一般步进电机的特点外。转子和定子的直径比高达 50% 高速时工作扭矩大，低速时运行极其平稳，几乎无共振区。其配套步进驱动器具有单相 220V/50Hz 输入，三相正弦输出，输出电流可设置，具有十细分和半流额定值 60% 功能；控制方式灵活，有 “ 脉冲 + 方向控制 ” 也有 “ 正转脉冲 + 反转脉冲
0评论2024-08-0463
步进电机上电运行前需要做哪些检查
步进电机上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）； 2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。 4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
0评论2024-08-0460
伺服电机的功率、速度、转矩的关系
伺服电机的功率、速度、转矩的关系，还是觉得很多人没有弄明白，所以多说几句：1、同样一个伺服，它的名牌有三种描述方法：1）额定转矩4，额定速度3；2）额定功率12，额定转速3；3）额定功率12，额定转矩4；2、同样一个伺服调速过程的描述：1）恒转矩4，速度由0～3；2）恒转矩4，功率由0～12；3）速度由0～3，功率由0～12；3、如果是对伺服调速过程的描述，我们用：“恒转矩4，
0评论2024-08-0492
伺服系统中减速机传动比选择的一般原则
在伺服系统中减速机是一个重要部件,其性能对系统有着显著影响,其中首要的是总传动比的选择。传动比选择的一般原则：（1）使减速机的转动惯量（换算到电动机轴上）最小。（2）使传动间隙最小,或者减速机造成的传动误差最小。（3）使电机驱动负载产生最大的加速度。对于操纵导弹舵面的舵机而言,快速性是最重要的指标,所以一般应按加速度最大原则来选择传动比。按负载加速度最大原则选择传动比：纯惯性负载设
0评论2024-08-0495