东元伺服驱动器增益参数的调整方法
1.手动调整增益参数 第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、
0评论2024-08-0449
用脉冲方式控制伺服电机的优缺点
一可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。二 信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式
0评论2024-08-0488
伺服驱动器和系统如何接地？
a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。 b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。hc. 为了保持命令参考电压的恒定
0评论2024-08-0446
电动伺服系统中减速器传动比选择原则
在电动伺服系统中减速器是一个重要部件,其性能对系统有着显著影响,其中首要的是总传动比的选择。 传动比选择的一般原则 （1）使减速器的转动惯量（换算到电动机轴上）最小。（2）使传动间隙最小,或者减速器造成的传动误差最小。（3）使电动机驱动负载产生最大的加速度。对于操纵导弹舵面的舵机而言,快速性是最重要的指标,所以一般应按加速度最大原则来选择传动比。 按负载加速度
0评论2024-08-0496
伺服系统控制方式中的＂位置＂＂速度＂＂转矩＂分别
“位置"、"速度"、"转矩"是伺服系统由外到内的三个闭环控制方式。 位置控制方式有伺服完成所有的三个闭环的控制，计算机只需要发送脉冲串给伺服单元即可，计算机一侧不需要完成PID控制算法；使用速度控制方式时，伺服完成速度和扭矩（电流）两个闭环的控制，计算机需要发送模拟量给伺服单元，计算机一侧需要完成PID位置控制算法，然后通过D/A输出；一般来讲，我们的需要位置控制的系统，既可以使用伺服
0评论2024-08-0460
伺服电机被步进脉冲控制的优点
(1)可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。 (2)信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。 当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉
0评论2024-08-0469
如何将伺服电机改成连续转动
任何伺服电机都可以改成双向变速电机。通常来说控制电机的速度和方向是需要一个电机驱动芯片以及其他一些元件的，而伺服电机上这些元件已经都具备了。改装伺服电机是最常见且最廉价的，获取机器人里用的数字控制变速器的方法，这样就得到一个连续转动的伺服电机。这个改动，部分是机械的，部分是电气的。电气的改动部分是将电位器改成两个同阻值的固定电阻，机械的改动部分是将阻止电机全方位转动的限位装置去掉。首先拆开伺
0评论2024-08-0447
伺服电机速度的给定问题
1、伺服系统控制电机速度靠速度环；2、电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；3、所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；4、速度环是如何检测电机速度的？应该说速度的检测靠编码器；5、因为 编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度 所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比！6、也就是说，速度环检测反馈的是编码器脉
0评论2024-08-0439
进给伺服系统的常见故障诊断
从原理上说，数控机床的伺服系统应包括从位置指令脉冲给定到实际位置输出的全部环节，即包括位置控制、速度控制、驱动电机、检测元件、机械传动部件等部分。但在很多系统中，为了制造方便，通常将伺服系统的位置控制部分与CNC装置制成一体，所以，人们平时习惯上所说的机床伺服进给系统，一般是指伺服进给系统的速度控制单元、伺服电动机、检测元器件部分，而不包括位置控制部分。数控机床所采用伺服进给系统按控制系统
0评论2024-08-0494
编码器不计数故障解决方法
最近有个同事碰到一个问题让我帮忙看一下，他们正在使用中的编码器经常无数据，故障现象就是，在正常使用时，编码器数值固定在一个值不变化，过一段时间又自行恢复计数。编码器是图尔克的增量型编码器，模板采用的是FM450-1，接线方式为：1A*、1B*、1N*、1M和DC24V，模板的24V通过外部的菲尼克斯24V电源供电。 同事说编码器、模板和电缆都更换了，出现问题时测量
0评论2024-08-0462
减速机精度调整的方法
减速机等传动设备精度调整的常用方法有调整间隙法、误差补偿法、零件修换法和配加零件法共四种。 调整间隙法 在减速机等传动机械设备中，内部零件的相对运动普遍存在。有运动就有摩擦，有摩擦就要引起相关零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化，产生磨损，增大相关零件之间的配合间隙。当间隙超过合理范围以后，只有通过调整间隙才能保证零件之间相对运动的准确性。因此，机械设备的运动部件之间，普遍设计
0评论2024-08-0455
从增量值编码器到绝对值多圈编码器
增量值旋转编码器，也叫圆光栅、脉冲码盘，从这些名称可以知道，它是圆形的光栅刻线码盘，旋转后通过光通量的明暗变化，产生脉冲，通过外部设备的计数脉冲，来增量地加（或减）脉冲数而测得旋转的角度。例如，圆光栅每周刻有360条刻线，每个刻线产生的一个脉冲就相当于1度，测得脉冲累计增加30个，就是正向选转了30度。实际上读取这些刻线的光眼有两个（或有四个），两个光眼各自输出A相于B相，用以判断刻线是从哪
0评论2024-08-0462
伺服电机轴承过热故障原因及排除
伺服电机轴承过热故障原因及排除1.故障原因 ① 滑脂过多或过少； ② 油质不好含有杂质； ③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）； ④ 轴承内孔偏心，与轴相擦； ⑤ 电机端盖或轴承盖未装平； ⑥ 电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧； ⑦ 轴承间隙过大或过小； ⑧ 电机轴弯曲。2.故障排除 ① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）； ② 更换清洁的润滑滑脂； ③ 过松可用粘结剂修复，过
0评论2024-08-0446
伺服电机电压测量
我测量安川Σ5的一款伺服电机（额定电压200v 400w 3000r每min） 用万用表测出300v，用燕赵仪表的jd194e 多功能变送器测 2800多转时是一百零几伏， 请问是不是都不对？ 电机达到额定转速时 电压是否应该是200v 伺服电机的电压：1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；2）高速时，转速和电压成正比；3）在低速时，电压要低于速度的下降；4）速度为零时，电压不为
0评论2024-08-0480
什么是电子齿轮？它是怎么改变脉冲频率的？
1、什么是电子齿轮？它是怎么改变脉冲频率的？2、电子齿轮其实质就是一个二进制计数器：1）17位二进制计数器，我们从最低位编号，17位二进制计数器由1位、2位、3位、……、17 位构成，就和大家熟悉的十进制数位一样，有个位、十位、百位、千位、……一样2）二进制计数器，每一位只能输出0或者1，记数时各数位不断由0变为1，再由1变成0，这时就输出一个矩形脉冲；3）当我们给计数器输入矩形脉冲
0评论2024-08-0452
编码器解码接口在运动控制卡和伺服驱动器中的应用
在数控机床或其他数控设备中，往往都会用到光栅尺或编码器等位置传感部件，用以来测量机械运动部件的实际运动位置及速度信息。那么光栅尺或编码器测量到的数值，就需要专门的接收部件来处理。一般的编码器输出的信号是AB（或ABZ）相正交编码信号，之所以这样编码也是为了将方向信息加入码流，同时也有利抗干扰等方面的处理。因此在接收这个信号时就需要专门的解码接口电路，将所得的数据也就是实际运动位置/位置信息传
0评论2024-08-04102
伺服放大器搬运和安装注意事项
伺服放大器搬运和安装需要注意以下事项：1、伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。2、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。3、在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。4、在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。5、为保护正确使用轴，误在伺服电机的轴上施加超出
0评论2024-08-04103
伺服系统的分辨率或解析度
1、系统检测电机角位移的分辨率，即解析度；2、用户设定的周指令脉冲数例如65536，为系统对电机角位移的检测分辨率的要求；3、编码器的周反馈检测脉冲数例如4096，为系统检测电机角位移的分辨率；4、当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数， 周指令脉冲数＞编码器的周反馈脉冲数则系统检测电机角位移的分辨率=编码器的周反馈脉冲数；5、当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数， 周
0评论2024-08-04114
三相伺服电动机故障原因分析
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理 ，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。2．故障排除①检查电源回路开关 搜企网 ，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝
0评论2024-08-0456
怎么样才能实现伺服的精确控制
1、讨论：1）世界上有没有能在指令脉冲上准确启动、停车的电机或操作方法？2）例如以上讨论的伺服理论，要求电机能在一个指令脉冲时准确转过1/10周、1/100周、1/1000周、1/10000周……2、怎么样才能实现伺服控制：1）交流电有过零的问题，所以交流电流可以以半周为一个脉冲，进行相关控制；2）交流电机，有磁极、有相的问题，以极相组为单位换向，可以准确实现相带控制；3）直流电
0评论2024-08-0493