齿条传动伺服电子齿轮比的算法
齿条传动，蜗轮传动伺服电子齿轮比的算法不一样吗?求齿条传动伺服电子齿轮比算法公式。答：1、电子齿轮的计算与传动方式没有关系；2、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数 =编码器反馈脉冲频率/指令脉冲频率3、指令脉冲频率=PLC计数额定频率；4、这样：电子齿轮比=编码器解析度×电机转速（r/s）/PLC计数额定频率5、脉冲当量的计算与传动有关；6、脉冲当量=周工件移
0评论2024-08-0462
把编码器的反馈物理脉冲电子细分扩大，解析度、分辨率不会提高！
1、“电子细分”就等于将编码器检测反馈物理脉冲数扩大；2、例如刻线1000的编码器，周检测反馈1000个物理脉冲，把这个读数扩大10倍，变成10000个脉冲；3、那么编码器每反馈1个脉冲，扩大10倍，变成10个脉冲数，请问扩大后的第1、2、3、…9个脉冲的位置在哪里？4、编码器反馈1个脉冲时，才有扩大后的10个脉冲，你根本就看不到扩大后的第1、2、3、…9个脉冲及其位置，你只会看到第10个脉
0评论2024-08-0467
单片机学习步骤及心得
一、前言很多单片机初学者在与我交流的时候总是的一句话是我现在是单片机初学者，我怎样才能更快的学好单片机，学习单片机有市场不，对于这个问题现在就我自己如何学单片机，如何入门，如何熟练，整个过程谈谈自己的想法。先说说单片机，现在用的比较多的的MCS-51的单片机(但是考虑到成本及引脚资源在实际开发中用的单片机型号不一)，它的学习资料非常多，且学习成本非常低，如果你听说企业里用的是什么什么芯片，但
0评论2024-08-0483
三相交流伺服电机损坏的原因分析
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。2．故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因
0评论2024-08-0446
伺服电机和伺服驱动单元的检修维护
1. 伺服电机的检修内容：● 震动及声音的确认 ：伺服电机在运行中，随时观察电机的响声和震动情况，根据感觉及听觉判断与平时相比没有增大。● 外观的检修：根据污损状况，经常用布拭擦或用气枪清扫。● 绝缘电阻的测量：至少每年一次，测量时，切断与伺服单元的连接，请用500V 兆欧表测量。电阻值超过10M 则为正常。 当为10M 以下时，请与伺服电机服务部门联系。● 油封的更换：至少每5 千
0评论2024-08-0451
伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式
伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机
0评论2024-08-0460
伺服系统定位误差形成原因与克服办法
通常情况下，伺服系统控制过程为：升速、恒速、减速和低速趋近定位点，整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程，对伺服系统的定位精度有很重要的影响。减速控制具体实现方法很多，常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。指数规律加减速算法有较强的跟踪能力，但当速度较大时平稳性较差，一般适用在跟踪响应要求较高的切削加工中。直线规律加减速算法平稳性较好，适用在速度变化范围较大的快速
0评论2024-08-0456
高精度的交流伺服定剪系统的研究
在卷筒流水线的板带生产企业中，如扎钢、铝铂、卷筒纸等，其裁切系统，许多企业基本上还在沿用以前的直流或交流变频组成的闭环控制系统，其裁切精度虽能达到基本的要求，但往往不是很高，随着社会的发展，生产企业精益求精，对提高自身的品牌形象也日显重要，同时也满足了客户对产品越来越高的要求。康尔达印刷器材有限公司（以下简称康尔达）是一家生产印刷板材的企业，近几年陆续对三条流水线的裁切系统进行了改造，
0评论2024-08-0434
伺服电机惯量与负载惯量关系
问：西门子电机选型的时候对负载惯量与电机惯量比有要求吗？？西门子电机的惯量匹配问题是怎么样的啊？答：电机选型的时候，一般对负载惯量与电机惯量是这样考虑的：这个惯量匹配只是关系到电机的启动加速时间，和减速停车时间。 一般是电机选好后，根据它的惯量情况与负载惯量情况，可以估算出伺服驱动系统的加、减速时间，你看看这个时间是否满足你的驱动系统的快速性要求。如果不满足，就得采取些别的措施
0评论2024-08-0454
主轴伺服系统的故障诊断方法
当主轴伺服系统发生故障时，通常有三种表现形式： 一是在CRT或操作面板上显示报警信息或报警内容； 二是在主轴驱动装置上用警报灯数码管显示主轴驱动装置的故障； 三是主轴工作不正常，但无任何报警信息，主轴伺服系统常见的故障有： 1、外界干扰 由于受电磁干扰，屏蔽和接地措施不良，主轴转速指令信号或反馈信号受到干扰，使主轴驱动出现随机和无规律性的波动。判别有
0评论2024-08-04107
为什么交流伺服电机不能采用变频器控制？
在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。 在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代。关键是两点：一是价格伺服远
0评论2024-08-0461
电子齿轮的大小的物理意义
1、谈谈电子齿轮的大小的物理意义；2、根据定义，电子齿轮比=编码器解析度×电机转速（r/s）/PLC计数额定频率，知道电子齿轮比等=1时： 编码器解析度×电机转速（r/s）/=PLC计数额定频率，PLC计数额定频率是个定值，这样编码器解析度与电机转速成反比关系，编码器解析度越高，电机允许运行速度越低，如果电机速度超速会造成位置环脉冲计数过载；3、这样在大家一味追求编码器高解析度、高分辨率的
0评论2024-08-0471
伺服编码器“偏差”控制的“停车误差”
……现在用的伺服的精度编码器是1600000p/r,行走距离的精确度也能在两三个mm之内……1、关于伺服运动控制的“位置误差”可能产生的原因，我和网友们已经说得很全面了；2、但是，还有一个原因没有说到，“偏差停车误差”：1）当我们对编码器反馈脉冲计数时，“偏差”为零时伺服“停车”；2）请问，偏差为零时，伺服真的停车了吗？伺服没有惯性吗？3）真实情况是，“偏差”是零发出“停车指令”，认
0评论2024-08-0441
进给伺服系统的故障及诊断方法
1 超程 当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2 过载 当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管
0评论2024-08-0471
运动控制系统抗干扰分析
运动控制系统作为一些自动化设备的核心部分，其可靠性和稳定性直接影响设备的性能，而影响其可靠性和稳定性的主要因素之一是抗干扰问题。因此，如何有效地解决干扰问题是运动控制系统的设计中的一个不容忽视的问题。一、干扰现象在应用中，常会遇到以下几种主要干扰现象：1、控制系统未发指令时，电机无规则地转动。2、伺服电机停止运动，运动控制器读取电机位置时，由电机端部的光电编码器反馈回的数值无规律乱跳。3、伺
0评论2024-08-0478
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别
交流伺服要好一些，因为是正弦波控制滚珠丝杆，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的
0评论2024-08-0457
运动控制伺服闭环PID参数调整的误区
1、运动控制伺服闭环PID参数调整存在误区；2、特别是运动控制参数达到给定值的响应时间，不只是P、I、D参数的调整问题；3、特别是运动控制参数达到给定值的响应时间，而是执行机构的伺服额定功率、额定转矩的问题；4、特别是运动控制参数达到给定值的响应时间，或者说伺服一定时，与负载大小（既惯量比的大小）有关的问题；5、一味的调整P、I、D参数是个误区；我先举个简单的大家一看就明白的例子：
0评论2024-08-0463
伺服驱动器的接地注意事项
1、如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。 2、在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。3、为了保持命令参考电压的恒定，要
0评论2024-08-0492
伺服系统需要良好的静态与动态负载特征
伺服系统是把数控信息转化为机床进给运动的执行机构。数控机床集中了传统的自动机床、精密机床和万能机床三者的优点，将高效率、高精度和高柔性集于一体。而数控机床技术水平的提高首先依赖于进给和主轴驱动特性的改善以及功能的扩大，为此数控机床对进给伺服系统的位置控制、速度控制、伺服电动机、机械传动等方面都有很高的要求。 由于各种数控机床所完成的加工任务不同，它们对进给伺服系统的
0评论2024-08-0447
开关电源与稳压电源的区别
电源有分开关电源与稳压电源，这两种电源是有区别的，但也存在着相似之处。开关电源是近代普遍推广的稳压电源，具有效率高、电压范围宽，输出电压稳定等特点，现在应用比较广。比如现在电脑的ATX电源、笔记本电脑电源适配器、打印机电源、手机充电器等等。稳压电源是在负载功率变化时，输出电压仍然保持固定的电压值。开关电源也是稳压电源，但稳压电源不能直接称为开关电源。稳压电源是使用电子电路输出电压达到稳
0评论2024-08-04111