东元伺服驱动器增益参数的调整方法
1.手动调整增益参数 第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、
0评论2024-07-3058
从增量值编码器到绝对值多圈编码器
增量值旋转编码器，也叫圆光栅、脉冲码盘，从这些名称可以知道，它是圆形的光栅刻线码盘，旋转后通过光通量的明暗变化，产生脉冲，通过外部设备的计数脉冲，来增量地加（或减）脉冲数而测得旋转的角度。例如，圆光栅每周刻有360条刻线，每个刻线产生的一个脉冲就相当于1度，测得脉冲累计增加30个，就是正向选转了30度。实际上读取这些刻线的光眼有两个（或有四个），两个光眼各自输出A相于B相，用以判断刻线是从哪
0评论2024-07-3056
什么是电子齿轮？它是怎么改变脉冲频率的？
1、什么是电子齿轮？它是怎么改变脉冲频率的？2、电子齿轮其实质就是一个二进制计数器：1）17位二进制计数器，我们从最低位编号，17位二进制计数器由1位、2位、3位、……、17 位构成，就和大家熟悉的十进制数位一样，有个位、十位、百位、千位、……一样2）二进制计数器，每一位只能输出0或者1，记数时各数位不断由0变为1，再由1变成0，这时就输出一个矩形脉冲；3）当我们给计数器输入矩形脉冲
0评论2024-07-3073
用脉冲方式控制伺服电机的优缺点
一可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。二 信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式
0评论2024-07-3085
伺服电机电压测量
我测量安川Σ5的一款伺服电机（额定电压200v 400w 3000r每min） 用万用表测出300v，用燕赵仪表的jd194e 多功能变送器测 2800多转时是一百零几伏， 请问是不是都不对？ 电机达到额定转速时 电压是否应该是200v 伺服电机的电压：1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；2）高速时，转速和电压成正比；3）在低速时，电压要低于速度的下降；4）速度为零时，电压不为
0评论2024-07-3083
编码器解码接口在运动控制卡和伺服驱动器中的应用
在数控机床或其他数控设备中，往往都会用到光栅尺或编码器等位置传感部件，用以来测量机械运动部件的实际运动位置及速度信息。那么光栅尺或编码器测量到的数值，就需要专门的接收部件来处理。一般的编码器输出的信号是AB（或ABZ）相正交编码信号，之所以这样编码也是为了将方向信息加入码流，同时也有利抗干扰等方面的处理。因此在接收这个信号时就需要专门的解码接口电路，将所得的数据也就是实际运动位置/位置信息传
0评论2024-07-3093
电动伺服系统中减速器传动比选择原则
在电动伺服系统中减速器是一个重要部件,其性能对系统有着显著影响,其中首要的是总传动比的选择。 传动比选择的一般原则 （1）使减速器的转动惯量（换算到电动机轴上）最小。（2）使传动间隙最小,或者减速器造成的传动误差最小。（3）使电动机驱动负载产生最大的加速度。对于操纵导弹舵面的舵机而言,快速性是最重要的指标,所以一般应按加速度最大原则来选择传动比。 按负载加速度
0评论2024-07-30117
伺服放大器搬运和安装注意事项
伺服放大器搬运和安装需要注意以下事项：1、伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。2、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。3、在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。4、在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。5、为保护正确使用轴，误在伺服电机的轴上施加超出
0评论2024-07-30109
齿条传动伺服电子齿轮比的算法
齿条传动，蜗轮传动伺服电子齿轮比的算法不一样吗?求齿条传动伺服电子齿轮比算法公式。答：1、电子齿轮的计算与传动方式没有关系；2、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数 =编码器反馈脉冲频率/指令脉冲频率3、指令脉冲频率=PLC计数额定频率；4、这样：电子齿轮比=编码器解析度×电机转速（r/s）/PLC计数额定频率5、脉冲当量的计算与传动有关；6、脉冲当量=周工件移
0评论2024-07-3059
进给伺服系统的常见故障诊断
从原理上说，数控机床的伺服系统应包括从位置指令脉冲给定到实际位置输出的全部环节，即包括位置控制、速度控制、驱动电机、检测元件、机械传动部件等部分。但在很多系统中，为了制造方便，通常将伺服系统的位置控制部分与CNC装置制成一体，所以，人们平时习惯上所说的机床伺服进给系统，一般是指伺服进给系统的速度控制单元、伺服电动机、检测元器件部分，而不包括位置控制部分。数控机床所采用伺服进给系统按控制系统
0评论2024-07-30100
怎么样才能实现伺服的精确控制
1、讨论：1）世界上有没有能在指令脉冲上准确启动、停车的电机或操作方法？2）例如以上讨论的伺服理论，要求电机能在一个指令脉冲时准确转过1/10周、1/100周、1/1000周、1/10000周……2、怎么样才能实现伺服控制：1）交流电有过零的问题，所以交流电流可以以半周为一个脉冲，进行相关控制；2）交流电机，有磁极、有相的问题，以极相组为单位换向，可以准确实现相带控制；3）直流电
0评论2024-07-3093
把编码器的反馈物理脉冲电子细分扩大，解析度、分辨率不会提高！
1、“电子细分”就等于将编码器检测反馈物理脉冲数扩大；2、例如刻线1000的编码器，周检测反馈1000个物理脉冲，把这个读数扩大10倍，变成10000个脉冲；3、那么编码器每反馈1个脉冲，扩大10倍，变成10个脉冲数，请问扩大后的第1、2、3、…9个脉冲的位置在哪里？4、编码器反馈1个脉冲时，才有扩大后的10个脉冲，你根本就看不到扩大后的第1、2、3、…9个脉冲及其位置，你只会看到第10个脉
0评论2024-07-3064
伺服系统的分辨率或解析度
1、系统检测电机角位移的分辨率，即解析度；2、用户设定的周指令脉冲数例如65536，为系统对电机角位移的检测分辨率的要求；3、编码器的周反馈检测脉冲数例如4096，为系统检测电机角位移的分辨率；4、当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数， 周指令脉冲数＞编码器的周反馈脉冲数则系统检测电机角位移的分辨率=编码器的周反馈脉冲数；5、当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数， 周
0评论2024-07-30108
单片机学习步骤及心得
一、前言很多单片机初学者在与我交流的时候总是的一句话是我现在是单片机初学者，我怎样才能更快的学好单片机，学习单片机有市场不，对于这个问题现在就我自己如何学单片机，如何入门，如何熟练，整个过程谈谈自己的想法。先说说单片机，现在用的比较多的的MCS-51的单片机(但是考虑到成本及引脚资源在实际开发中用的单片机型号不一)，它的学习资料非常多，且学习成本非常低，如果你听说企业里用的是什么什么芯片，但
0评论2024-07-30107
三相交流伺服电机损坏的原因分析
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。2．故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因
0评论2024-07-3058
三相伺服电动机故障原因分析
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理 ，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。2．故障排除①检查电源回路开关 搜企网 ，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝
0评论2024-07-3059
伺服电机和伺服驱动单元的检修维护
1. 伺服电机的检修内容：● 震动及声音的确认 ：伺服电机在运行中，随时观察电机的响声和震动情况，根据感觉及听觉判断与平时相比没有增大。● 外观的检修：根据污损状况，经常用布拭擦或用气枪清扫。● 绝缘电阻的测量：至少每年一次，测量时，切断与伺服单元的连接，请用500V 兆欧表测量。电阻值超过10M 则为正常。 当为10M 以下时，请与伺服电机服务部门联系。● 油封的更换：至少每5 千
0评论2024-07-3063
伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式
伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机
0评论2024-07-3063
伺服系统定位误差形成原因与克服办法
通常情况下，伺服系统控制过程为：升速、恒速、减速和低速趋近定位点，整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程，对伺服系统的定位精度有很重要的影响。减速控制具体实现方法很多，常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。指数规律加减速算法有较强的跟踪能力，但当速度较大时平稳性较差，一般适用在跟踪响应要求较高的切削加工中。直线规律加减速算法平稳性较好，适用在速度变化范围较大的快速
0评论2024-07-3071
高精度的交流伺服定剪系统的研究
在卷筒流水线的板带生产企业中，如扎钢、铝铂、卷筒纸等，其裁切系统，许多企业基本上还在沿用以前的直流或交流变频组成的闭环控制系统，其裁切精度虽能达到基本的要求，但往往不是很高，随着社会的发展，生产企业精益求精，对提高自身的品牌形象也日显重要，同时也满足了客户对产品越来越高的要求。康尔达印刷器材有限公司（以下简称康尔达）是一家生产印刷板材的企业，近几年陆续对三条流水线的裁切系统进行了改造，
0评论2024-07-3046