伺服电机基础知识
伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低，结构
0评论2024-07-3094
伺服同期功能的调试及故障排除
对于象龙门铣床这样的大型机械，需要用两个电机同时推动横梁或工作台，因此要求这两个电机完全同步的工作，在数控系统中，这一功能称为＂伺服同期＂．三菱数控系统具有此功能，笔者最近采用三菱M64S系统＋MDS-R-V型驱动器配备在某客户的中型龙门铣上，采用了＂伺服同期＂功能，构成了半闭环系统，取得加工良好效果。1.伺服同期功能的实现 图１. 编制伺服同期运行的PLC程序 要实现伺
0评论2024-07-3053
伺服的工作原理与运动控制方法
伺服的原理简单说就几句话：1、变频器是伺服的执行机构；2、伺服是自动控制系统中，以物体的位置、方位、姿势等为控制量，组成跟踪目标的任意控制系统；3、变频器执行伺服的开、停、调速、制动等命令；4、伺服通过编码器检测反馈电机、工件的实际位移量，伺服通过上位机输入目标控制量，目标控制量-实际位移量=伺服命令；5、举例说：1）指令脉冲-反馈脉冲=指令脉冲＞＞0，启动、加速；2）指令脉冲-反馈脉冲=指
0评论2024-07-30106
伺服电机定位实现
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001m
0评论2024-07-30102
步进伺服驱动系统的误差恃性和控制方法
1. 步进电机伺服驱动系统的误差特性 常规开环步进电机伺服系统精度低的原因主要由以下几个方面的误差因素造成的： (1)对于步进电机，因工艺制造等方面的原因，其步距角不可能做得太小，定子、转子各齿距间存在制造误差，齿距不均，造成其运动具有步进感，产生振荡，各步距间存在步距误差。 (2)由于一般步进电机的功率较小，步进伺服系统中一般都含有如齿轮副、丝杠螺母副等传动副，它
0评论2024-07-3098
伺服电机与步进电机的性能“较量”
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用
0评论2024-07-3067
步进伺服系统适应性模糊控制器设计
对于步进电机运行的闭环控制，这里采用两输入单输出的模糊控制器。两个输入量分别是天线阵面跟踪角位移的偏差和偏差变化率，输出量是步进电机的运行频率。一个典型的模糊控制器都包含有三个环节：精确量的模糊化、模糊推理和反模糊化。 为提高实时性和跟踪精度，这里采用离线模糊推理运算，制定模糊决策表，存入EPRO中，用查表法决定输出量。由于雷达罩天线座测量仪测量参数较多和测量环境的变化（如室
0评论2024-07-3057
伺服驱动器和系统如何接地？
a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。 b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。hc. 为了保持命令参考电压的恒定
0评论2024-07-3046
步进电机发热问题与处理对策
1、步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢？以下是一些简单的分析。2、步进电机发热的合理范围 电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上
0评论2024-07-3062
伺服系统控制方式中的＂位置＂＂速度＂＂转矩＂分别
“位置"、"速度"、"转矩"是伺服系统由外到内的三个闭环控制方式。 位置控制方式有伺服完成所有的三个闭环的控制，计算机只需要发送脉冲串给伺服单元即可，计算机一侧不需要完成PID控制算法；使用速度控制方式时，伺服完成速度和扭矩（电流）两个闭环的控制，计算机需要发送模拟量给伺服单元，计算机一侧需要完成PID位置控制算法，然后通过D/A输出；一般来讲，我们的需要位置控制的系统，既可以使用伺服
0评论2024-07-3075
交流伺服系统主要参数与设定方法
大部分交流伺服系统位置环均采用比例调节器,因为积分调节虽然可以减小系统的静差,但是会产生位置超调,在需要高跟随性能的系统中,可以增加位置前馈增益参数。速度环和电流环采用比例积分调节器。下面对影响数控机床性能的交流伺服主要参数及意义说明如下:速度比例增益参数主要是设定速度环调节器的比例增益,增益越高,刚度越大,参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定,一般情况下,负载惯量越大,设定值
0评论2024-07-3081
怎样判断伺服电机与伺服驱动器的故障区别
看驱动器上的错误、报警号，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。 除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册外，有时最直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴 但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产
0评论2024-07-3043
如何将伺服电机改成连续转动
任何伺服电机都可以改成双向变速电机。通常来说控制电机的速度和方向是需要一个电机驱动芯片以及其他一些元件的，而伺服电机上这些元件已经都具备了。改装伺服电机是最常见且最廉价的，获取机器人里用的数字控制变速器的方法，这样就得到一个连续转动的伺服电机。这个改动，部分是机械的，部分是电气的。电气的改动部分是将电位器改成两个同阻值的固定电阻，机械的改动部分是将阻止电机全方位转动的限位装置去掉。首先拆开伺
0评论2024-07-3056
伺服电机被步进脉冲控制的优点
(1)可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。 (2)信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。 当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉
0评论2024-07-3093
ANV编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编
0评论2024-07-30107
伺服电机速度的给定问题
1、伺服系统控制电机速度靠速度环；2、电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；3、所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；4、速度环是如何检测电机速度的？应该说速度的检测靠编码器；5、因为 编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度 所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比！6、也就是说，速度环检测反馈的是编码器脉
0评论2024-07-3045
减速机精度调整的方法
减速机等传动设备精度调整的常用方法有调整间隙法、误差补偿法、零件修换法和配加零件法共四种。 调整间隙法 在减速机等传动机械设备中，内部零件的相对运动普遍存在。有运动就有摩擦，有摩擦就要引起相关零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化，产生磨损，增大相关零件之间的配合间隙。当间隙超过合理范围以后，只有通过调整间隙才能保证零件之间相对运动的准确性。因此，机械设备的运动部件之间，普遍设计
0评论2024-07-3046
伺服电机减速机选型指南
一、 选型指南 为了选到最合适的减速电机，我们有必要了解减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。 减速电机的选用首先应确定以下技术参数： 每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转 周期；可靠度要求；工作机转矩T ；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。 其许用输出转矩T由下式确定
0评论2024-07-30113
编码器不计数故障解决方法
最近有个同事碰到一个问题让我帮忙看一下，他们正在使用中的编码器经常无数据，故障现象就是，在正常使用时，编码器数值固定在一个值不变化，过一段时间又自行恢复计数。编码器是图尔克的增量型编码器，模板采用的是FM450-1，接线方式为：1A*、1B*、1N*、1M和DC24V，模板的24V通过外部的菲尼克斯24V电源供电。 同事说编码器、模板和电缆都更换了，出现问题时测量
0评论2024-07-3065
伺服电机轴承过热故障原因及排除
伺服电机轴承过热故障原因及排除1.故障原因 ① 滑脂过多或过少； ② 油质不好含有杂质； ③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）； ④ 轴承内孔偏心，与轴相擦； ⑤ 电机端盖或轴承盖未装平； ⑥ 电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧； ⑦ 轴承间隙过大或过小； ⑧ 电机轴弯曲。2.故障排除 ① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）； ② 更换清洁的润滑滑脂； ③ 过松可用粘结剂修复，过
0评论2024-07-3049